您好,今天帅帅来为大家解答以上的问题。有刷直流电机控制器如何接线,有刷直流电机相信很多小伙伴还不知道,现在让我们一起来看看吧!
1、1.区别有刷无刷非常不一样。
2、有刷的简单很多,给一个直流电压就可以转了。
3、无刷的话需要功率电力电子设备来开通、关断电压,并且需要根据转子的位置判断开关的节奏,控制上要求比较复杂。
4、说白了,无刷直流本质上是一个吃方波的交流电机。
5、不过小型无刷电机的控制已经很成熟了,所有电脑里面的风扇都是无刷直流。
6、2.驱动驱动的话,有刷电机需要的是直流DC-DC变换器。
7、用buck,boost,半桥,都可以。
8、只要是能调压的直流电压,都可以。
9、甚至是220V-->可调变压器-->整流器都可以。
10、500W的电机实在是小电机,不算大功率。
11、所以只调压就可以控制转速。
12、一般转速带宽在几秒钟时间里是可以调整的。
13、当然,如果要是5kW以上,或者你需要转矩控制,那就要控制电流了。
14、电流控制就复杂一点,不过响应快,转矩调整用几个毫秒就足够了。
15、转速调整的话带宽在几十毫秒。
16、无刷电机就复杂很多。
17、一般至少需要一个三相h桥吧。
18、控制分为有传感器控制和无传感器控制。
19、有传感器控制,就是用传感器测得转子位置,然后给定子上相应的方波电压。
20、不过传感器很贵,说不定比你电机便宜不了多少。
21、无传感器控制,通过空闲的定子绕组上的电压来推算转子位置,需要一个控制算法。
22、有很多硕士论文就是研究这个的,如果你想做的话肯定要看一看才能懂。
23、3. 隔离。
24、光耦隔离在任何功率电路里面都不是必要的。
25、不过隔离会让电路变的非常稳定,不容易被过电压弄坏。
26、而且还可以调整电平。
27、所以还是推荐使用。
28、单片机的信号出来用光耦隔离,然后送到门极驱动芯片,再之后送到功率开关上。
29、当然,像AD这种公司还提供了隔离+驱动的集成芯片ADUM系列,性能极好,不过价格比较高。
30、隔离是电力电子驱动用的,和电机没啥关系。
31、光耦毕竟要花钱,如果是30、50伏这种电路,只要电路设计合理,不用光耦是没问题的。
32、如果电压再高,就要用光耦了。
33、个人建议。
34、4. 其他。
35、500W的电路损耗大概在10-20瓦这个数量级,跟你的电压、电流等级有关系。
36、如果要自己做的话,散热是要考虑好的。
37、另外电路保护也要做好,电机上是电感和一个转动的转子。
38、其中电感怕断路,有可能产生非常高的瞬间电压,而转子会产生一个持续的电压,比较怕短路,这两个上面的能量如果没控制好,电路是有可能会爆掉的。
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