引用
近年来，受多种因素影响，消防救援任务日益复杂，消防部队在承担任务的同时需要面临的风险也逐渐增加。而且，传统消防救援设施的局限性日益凸显，必须引起广泛关注。将无人机技术应用于消防救援工作，对提高救援效率和安全性具有重要的现实意义，值得研究。
1、无人机在灭火救援中的应用优势
无人机运行成本低，结构简单，机械部件相对较少，拆卸、更换和维护都非常方便。而且无人机的操作技术相对简单，训练周期短，可以很快掌握。不像大型飞行设备，不需要专用跑道，起降要求低。最重要的是无人机具有垂直起降和悬停功能，对环境的接受度很高。无论是恶劣天气还是危险区域，都能实时准确地获取有价值的信息。无人机具有双重控制方式，准备时间短，应用于一些紧急情况时可以在第一时间发挥作用，在侦查方面具有不可替代的优势。无人机本身的网络平台可以实现定位、摄影、测绘、通信等功能。通过这些功能模块，可以全面反馈火灾情况，从而在最短的时间内实现灭火救援工作。
2、无人机在灭火救援中的应用要点
从上面可以看出，其他设备不具备无人机的功能优势，尤其是在灭火救援方面，优势和特点非常突出。但无人机要想在灭火救援中充分发挥自身价值，需要遵循相应的应用要点。
可靠性。在灭火救援工作中，需要保证无人机的可靠性，无人机操作者要保证机器在工作中始终处于安全稳定的状态，从而为救援工作提供高质量的空中援助。这就需要操作人员熟悉不同的无人机型号和性能，根据实际情况选择最合适的型号，从而投入到救援工作中，提高救援工作的效率。2机动性。无人机的控制过程并不是特别复杂，但是操作者需要熟悉具体的控制程序，否则会出现很多问题。操作者的专业性可以让无人机的功能发挥更大的作用。同时，技术人员还要根据操作人员反馈的信息，对无人机的一些具体功能进行调整和优化，不断提高无人机的实用性。稳定性。在灭火救援中，不仅要保证无人机的可靠性和机动性，还要保证其在空中的稳定性，以避免高温或强风对机械设备的影响。只有保证无人机的安全性，才能充分发挥其实用价值。兼容性。无人机与其他救援装备相结合，才能充分发挥真正的作用，这就要求热力无人机具有良好的兼容性，能够实现有效集成，提高自身的技术优势，以便在火灾现场及时进行灭火。
3、无人机在灭火救援中的应用
3.1火灾调查
从图1无人机火灾探测系统的方案图可以看出，通过为无人机搭建多种不同的模块，可以高效采集现场气体、温度、方向、图像等信息，全面展示灾情，快速提供相应信息，辅助灭火和应急救援工作。无人机信息采集主要有两个功能，即火灾探测和森林防火探测。通过高清摄像机、红外热像仪和气体分析仪，完成火灾现场的信息采集。在实际研制过程中，利用高清摄像头实现远程可视化指挥，利用红外热像仪测量温度，利用气体分析仪分析火灾中的有毒有害气体，综合各种信息，利用无人机中的三维建模系统实现防火安保重点的三维精确建模，为指挥工作提供及时可靠的信息，最大限度发挥消防无人机的信息收集功能。此外，无人机在森林防火探测方面也有一定的作用。利用无人机对森林的实际情况进行巡逻和监控，弥补了技术上的不足。
图1无人机火灾探测系统方案
3.2辅助救援
无人机的运载能力主要用于辅助救援，应急救援设备由无人机携带。比如携带救灾物资和成套投掷，携带扩音器、探照灯、通讯中继器等辅助灭火救援器材。
(1)抛料。无人机可以携带一定重量的紧急救援设备，包括呼吸面罩、救生索、救生衣、救生圈、食物、药品等救援物资，以提高被困人员的生存能力，使其能够支持救援人员的到来。特别是在山火扑救中，现有的投掷设备有很大的局限性，不仅投掷精度无法保证，实际效率也比较低。而使用无人机可以将一些关键设备精确运送到指定地点，还可以配合一线消防员搭建救援通道，缩短救援时间。
紧急广播。利用无人机的扬声器可以实现紧急广播，实现远距离定向广播功能，及时完成疏散，减少恐慌，比消防队员提前一步到达灾害现场，组织被困人员尽快有序疏散，避免踩踏事故发生。目前无人机的应急广播功能可以实现600 m以内的传声，平台稳定的话可以实现0 ~ 180的广播方向。
强光照射。在消防无人机上使用探照灯，不仅可以为消防员提供现场照明，还可以提高照明的清晰度。在一些照明条件有限的环境下或夜间，是保证救援工作稳定开展的关键。
应急通信。当通信被火灾阻断时，无人机自身配备的通信中继模块可以作为中间平台，保证通信线路的正常应用，避免极端环境造成的干扰。
3.3辅助灭火
除了以上两种功能，未来无人机的消防功能还会随着科技的发展而进一步发展，这也是未来该设备的主要应用价值之一。从目前来看，燃烧弹、灭火剂、声波灭火器等设备都可以完美兼容无人机。特别是在复杂条件下的灭火救援工作中，无人机的辅助灭火功能将得到进一步发挥。比如利用无人机携带水、泡沫、干粉、二氧化碳等灭火剂进入高空、狭窄或其他危险区域完成初期灭火任务，可以在一定程度上降低消防员需要承担的风险，同时阻碍火势的蔓延和发展。从目前的实际情况来看，特种消防无人机已经在部分地区投入使用。这种无人机可以携带几十公斤的灭火弹，飞到指定地点后，通过遥控将灭火弹发射到目标区域。以某高层建筑火灾救援工作为例，利用消防无人机携带的机载灭火器，在穿透钢化玻璃幕墙进入室内机后，立即喷洒灭火剂，达到灭火效果，避免火势蔓延，以便消防人员快速完成救援工作。由此可见，当高层建筑发生火灾时，传统的处理设备无法帮助人们快速有效地开展救援工作，而无人机可以在短时间内完成救援。除了燃烧弹，无人机还可以携带灭火剂，可携带近10公斤干粉灭火剂，配合玻璃破拆枪，在短时间内将灭火剂送入室内，快速扑灭火焰。无人机本身的悬停功能可以帮助它快速完成这项工作。此外，在无人机灭火救援过程中，还可以利用声波技术灭火，低频声波可以控制在30 ~ 30 ~ 60hz之间，可以隔绝空气中的可燃物质，消除一些小火，特别是在空旷地带。利用这种技术，可以为消防人员打开消防小通道。比如在无人机底部安装声波设备，然后控制合适的压力波，有效隔离火焰与空气，实现灭火。
3.4实际案例
现在的单机作战体系更加成熟，更多的灭火救援工作都是利用无人机机群进行，通过自主协同决策机制，快速高效。
圆满完成灭火救援任务。以一次涉及无人机的森林火灾救援工作为例，消防局接到灭火救援命令后，携带3架无人机，按照指定路径和方案投放，并立即发现现场信息，准确定位火灾中心。获取的信息会传送到地面站，地面站相关工作人员会立即开展相应的救援工作。携带燃烧弹的无人机可以根据火情在该区域投放炸弹，同时侦察无人机将继续与地面站进行组网通信，直至完成灭火救援工作。火灾救援工作完成后，需要对火灾现场周围进行全面的检查和评估，避免二次火灾。总体来说，无人机集群能够及时掌握灾害现场情况，具有相对较高的自主性和智能性，在灭火过程中具有深远的意义，但目前的应用效果还可以进一步提高。消防部队和R&D机构应该投入更多的精力和资金，使无人机的综合效益最大化。
4、宗杰
综上所述，在灭火救援过程中，快速准确地应用无人机技术，可以有效提高救援效果，减少其他干扰因素的影响。在实际灭火救援中，无人机还可以协助现场指挥部科学制定救援方案，同时根据实际需要提供相应帮助。但是，目前无人机救援作业技术还需要进一步发展和完善，才能发挥更大的综合be
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