目前，无人机系统广泛应用于各行业，极大地丰富了各行业的工作和人们的日常生活。最初用于娱乐目的的无人机越来越多地用于其他(有时是敌对)目的。包括观察/扰乱公共活动、刺探保护区、走私违禁品进入监狱、危害/威胁商业空中交通、进入受限空域。对抗这类无人机威胁的技术方法包括：监测相关信号频谱、识别频率捷变无线电控制信号、测向、可能的防御对策等。
1.无人机的应用趋势
在过去的十年中，无线控制(RC)无人驾驶飞行器(UAV)在民用和商用方面的应用一直在稳步增长。早在2011年，相关研究就指出，全球业余爱好者使用了约5万架无人机。在美国，一些研究人员声称，未来十年将有多达3万架民用和商用无人机在美国城市上空飞行。有专家估计，在此时间段内，全球高空无人机累计投资将达到980亿美元，其中约12%将用于商业用途。这些无人驾驶飞行器(UA)系统是一种先进的技术。实践证明，它们可以提供有益的“天空之眼”服务，但它们也引起了对隐私和安全的严重关切。
不可否认，在过去的几十年里，监控技术和应用蓬勃发展。无人机的出现，无论是功能还是潜在威胁，都增加了监控的维度。除了众所周知的数据隐私问题，基于无人机的监控还威胁到另一个重要的问题：行为隐私。随着公众的担忧持续上升，政策和监管措施变得更加紧迫。
显然，并不是所有的无人机应用都构成威胁。无人机合法和有益使用的例子包括：公园无人机、区域测绘无人机、搜救无人机、考古和农业研究无人机、探雷无人机、救援无人机。此外，无人机用于娱乐也变得非常普遍。
然而，不负责任或非法使用无人机导致的事故数量也在快速增长。所涉及的无人机类型很容易购买并用于犯罪甚至敌对目的。
无人机可以走私毒品和武器。
德国(2015年1月24日):一架装载毒品(装有大麻、iPhone和u盘)的无人机试图进入德国汉堡Holstenglacis的一个拘留所，在接近屋顶时坠毁在单元房的窗户里。
无人机可以窥探隐私
美国(2015年2月17日):不明无人机在白宫花园坠毁后，华盛顿对无人机产生了警觉，预计对无线电遥控飞机的管理会更加严格。
无人机影响飞机起降，甚至飞机坠毁。
英国(2014年12月7日):希思罗机场附近一架客机和一架无人机险些相撞，引发了人们对无人机可能对商业航班构成威胁的担忧。空客A320的飞行员看到了无人机，但它没有出现在空管系统中。
无人机扰乱公共活动
美国(2014年9月27日):在得克萨斯州堪萨斯大学的足球比赛前，一架未经授权的无人直升机带着摄像机出现在堪萨斯大学纪念体育场上空。
无人机可能出现在敏感区域、关键基础设施和政府区域。
法国(2015年1月31日):一架小型无人机出现在法国布列塔尼湾，这里驻扎着4艘核潜艇，是保护最严密的地点之一。
无人机可能会威胁大型政治会议。
日本(2015年4月22日):首相官邸屋顶发现一架有无线电发射痕迹的无人机，引发对无人机的关注，以及日本七七奥运会和2020年东京奥运会期间使用无人机进行恐怖袭击。
2.民用(商用)无人机的技术背景
无人机(UAV)是一种在飞机机舱内没有人类飞行员的飞机。飞机由飞行员在地面遥控，或由航班预定航线的车载导航系统遥控。无人机通常按照功能分为六类：民用和商用、目标和诱饵、探测、对抗、后勤、研发。
这里重点介绍的是无线电控制的民用(商用)无人机，它是专门为民用和商用而设计的。随着自动目标探测手段的成熟和成本的不断降低，无人机技术在民用和商用领域的应用趋势正在迅速增加。目前，越来越多的能够携带100克到几公斤有效载荷的经济型无人机对关键基础设施、贵宾和公共活动构成了新的威胁。这些威胁包括简单的干涉(隐私)、间谍活动甚至严重伤害(恐怖袭击)。面对拦截无线电遥控无人机及其操作人员的困难和挑战，许多机构一直在努力探索无人机监控和对策的实现方案。
民用无人机主要有两种，即多直升机和固定翼。
多旋翼无人机可以在空中以极低的速度和极低的高度悬停和飞行，非常适合航拍、电力巡线、航拍文章和房产摄影。
固定翼无人机适用于更高的高度或更广泛的应用，如搜救、救援和测绘大面积区域。
此外，民用(商用)无人机的划分还取决于其尺寸、载荷、速度、续航能力、高度和续航里程，可分为小型、微型和纳米无人机。
无人机固有的重量轻的要求，直接导致发射功率的限制和高频的普遍使用，给无人机的探测和监控带来困难。使用跳频和扩频传输系统降低了干扰的影响，但增加了检测和监控的挑战。
微型无人机无线电技术的分类：
通过FHSS控制无人机
范围：1公里(不带放大器)，3公里(带放大器)
DJI幻影(DJI幻影)
尤妮克台风
通过WIFI控制无人机
范围：80-100米(无放大器)，2公里(有放大器)
鹦鹉贝博普
Walkera QR W100S
通过蓝牙控制无人机(低成本型号)
范围：60米
自主飞行无人机(通过全球导航卫星系统，预定路线)
标签：无人机技术无线电