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章门的准确位置图和作用按摩方法(期门和章门的准确位置图和作用)

中医各个穴位命名的来历及作用是什么?

优质回答

中医的穴位数目很多,而且名称也不一。如从文字学方面来体会穴位命名意义,不仅有助于记忆,同时还能对穴位的主治与作用功能有所理解。通过初步的考究,可知古代医家主要是根据象形丶会意,及当时的解剖知识丶医学理论及治疗作用等等方面来命名各个穴位的。

1丶象形的穴名:1)山丶陵丶丘丶墟的象形:古人有时对肢体的凸出部分,比喻作山、陵、丘丶墟,对穴位的命名也是这样。如在小腿后面的承山,腕掌侧横纹中点的大陵,膝盖骨上的梁丘,外踝前下方的丘墟等。2)谷丶溪丶沟丶凟的象形:以穴位所处肢体的凹陷部分,比作谷丶溪丶沟、凟的命名。例如手背尺侧的前谷丶合谷丶后溪,前臂背面的支沟丶四凟等。3)泉丶池丶澤丶海的象形:古人常把十二经脉比作十二经水,因此对穴位的所在部位,比作泉丶池丶澤丶海等名称也很多,尤其将肘丶膝关节部位,视为经脉汇合之处,所以在这个部位附近的穴位,多命以泉丶池丶、泽丶海。如肘关节处的尺泽、少海小海丶曲池,膝关节附近的阳陵泉丶曲泉以及足部的涌泉等。4)动物的象形:属于此类的穴位名有膝下之犊鼻大腿前的伏免,腹上的鸠尾。 拇丶小指内侧黑白肉之内的鱼际等。 2丶会意的穴名:有些穴位,是根据其所处的部位和作用而命名的,例如耳前的听宫,手心之劳宫,唇下的承浆,眼睛下的承泣,鼻旁的迎香等。 3丶与解剖有关的穴名:以解剖命名很多,可分以下三种:1)解剖名词术语,如来自当时解剖名词的穴名,有如腕部的腕骨丶耳后的完骨丶第七椎下的大椎,耻骨联合上缘稍上方的曲骨等。2)解剖的部位术语,来自当时解剖部位术语所在的穴名,如位于大顖门处的顖会,耳前方的耳门,耳上鬓角发际弯曲处的曲鬓,乳头处的乳中,乳房下的乳根,肩头部的肩颙等。3)此外还有因穴位的位置在骨胳突起近旁凹陷之处,或适对骨的空隙部位而以"髎"字命名的,如瞳子髎丶颧髎丶八髎等。 4丶与治疗作用有关的命名:有些穴位是以其治疗作用而命名的。如治疗眼病的光明丶晴明;利尿和止汗作用的水分丶水道丶复溜;治疗喑痖的痖门,以及治疗心悸的神门等。此外如肺俞丶心俞丶脾俞丶胃俞等五脏六腑的穴位,它对脏腑的疾病都各有一定治疗作用。 5丶与医学理论有关的穴名:以古代中医理论有关的穴名,可分为以下三种:1)气血学说:来自气血学说理论的穴位:有气海丶气舍丶气户、血海等。2)阴阳学说:来自阴阳学说理论的穴名,有背部的至阳丶阳关;腹部的阴交;腕背侧的阴池;前臂掌侧面的阴郄;下肢前外侧面的阳陵泉;下肢前内侧的阴陵泉三阴交等。3)藏象学说:来自藏象学说理论及脏腑的功能命名的穴位:例如有主治心病的神道丶神门;主治肺病的魄户;主治肝疾的魂门;主治脾胃疾病的意舍;主治肾及生殖器疾病的志宝等穴。这是根据《黄帝内经》所载的"心藏神,肺藏魄,肝藏魂,脾藏意,肾藏志"的原则而命名的。

穴位命名这里所举的例子还很多仅限在十二经脉为主,尚有任督脉还有很多的穴名以房屋器具命名的,如华盖丶紫宫丶玉堂丶风门丶天柱丶陶道丶神阙丶石门等,还有根据大小周天命名的如人中,关元丶中极等及三才理论的天丶地、人命名的穴位等,这里我不再多举了。

……命名,不就是功用啊?用功用来命名。

你好,今天和人发生了争执被人拍了背部,怀疑被“点穴”了。请问背部有什么要命的穴位?

优质回答

背部要命的穴位还真的很多……

不过,我会解穴。

1、到医院照片,看看有否断骨。

2、如果没断骨,可到按摩店找人做下拔火罐及按摩。

3、这现象,可能是断骨,也可能是副交感神经反应过敏,关闭了某些感应器官。适当活动一下就没事的了。如果想以后不重犯或复发,可学一下武警掌劈红砖、背断木棍等训练教程。担保以后就算有人用木棍袭击你背部,即使是木棍断裂,你也不会被【点穴】的了。

【点穴】确实是有,如膝盖反射、肘关节那什么穴位,也很敏感的,背部确实也真的有很多穴位,我也试过用3、4成力在别人背部随手击过一掌,令那人全身瘫了下来,趴在地上几乎不能动作,我也吓坏了,赶紧送他去医院检查,查了半天,结论是没问题。——但没那么神奇反应的。

我们先来看一下背部的经络图。背部?被人家拍了一下。从人的身高和习惯来看,多半会拍打到背的上半部。

从我的经验来说多半会拍到天宗穴,膏盲穴这一块这一块。而这一块受到力量的撞击,比如说,在门上碰一下,桌子脚上撞一下。那他就是在局部形成一个皮下淤血。引起酸麻胀痛各种各样的病变反应。

当然这个淤血,肉眼是看不出来的。现在高科技仪器也检查不出来,但是人能明显的感觉到酸痛。

被人家点穴,这种可能性很小。

第1个点穴,它的力量非常大,需要专业的训练。一般的常人是做不到的。

第2个练武术的人他都有,品德高尚的,他不会随意攻击一个人的。不能说一点一点点争吵,他就会来这样的报复你。

按我的分析,人家可能就是随手一拍,随手一推。

如果这样的话,你背部有酸痛。

他处理方法有三个,非常简单。

第一就是背部做经络推拿,用好一点的药油。找一个专业的中医馆推拿几次他就不痛了。

第2个,你可以做刺络,把里面的淤血起出来。这是针对比较严重的。

第3个你还可以做综合的中医疗法,针灸经络推拿,艾灸刺络中药。

其实我的分析是没有你想的那么严重,基本上你做一下经络推拿就已经好了。

回答完毕,我是老吴和蕲艾,专注蕲艾种植加工,致力艾灸文化公益传播!

汽车上八大传感器是哪八个?都有什么作用?

优质回答

汽车上传感器太多了不指八个,想问的应该是汽车发动机的八大传感器吧

1曲轴位置传感器,检测曲轴正时位置,记录转速,参与点火时刻计算,影响发动机启动,运行平稳性

2凸轮轴位置传感器,检测凸轮轴正时位置,参与点火时刻计算

3空气流量计,检测进气量,参与喷油脉宽计算,影响发动机运行平稳性,

4氧传感器,检测尾气排放,参与喷油脉宽计算,影响油耗及尾气排放

5水温传感器,监测发动机冷却液温度,参与喷油脉宽计算,影响油耗

6爆震传感器,检测发动机爆震,参与点火时刻计算,影响发动机运行平稳性

7节气门位置传感器,检测节气门开启位置,参与喷油脉宽计算,影响发动机运行平稳性,

8碳罐电磁阀,控制邮箱燃油挥发,增强燃油效率,影响油耗。

1、空气流量传感器

作用:测量发动机的进气量,将信号输入到ECU当中,作为燃油喷射及点火控制的主控制信号。它能将吸入的空气量转换成电信号送至发动机ECU,作为决定喷油量的基本信号之一。

2、水温传感器

作用:水温传感器用于感知发动机冷却水的温度,即冷启动和暖车信号,此时微机控制器输出增加喷油量的控制信号,使混合气加浓便于发动机的冷启动与迅速暖车。

3、氧传感器

作用:氧传感器安装在排气管上,通过检测汽车尾气中氧含量以及气缸中空燃比,向供油系统发出负反馈信号,以修正喷油脉冲,将空燃比调整到理论值,达到理想的排气净化效果。

4、凸轮轴位置传感器

作用:凸轮轴位置传感器又称为气缸识别传感器。

检测凸轮轴位置,判别一缸压缩行程上止点,控制顺序喷油及点火和爆燃。

5、曲轴位置传感器

作用:发动机控制模块(ECU)用此信号控制燃油喷射量、喷油正时、点火时刻(点火提前角)、点火线圈充电闭合角、怠速转速和电动汽油泵的运行。

6、爆震传感器

作用:爆震传感器用来检测发动机的燃烧过程中是否发生爆震,并把爆震信号输送给发动机控制电脑作为修正点火提前角的重要参考信号。

7、节气门位置传感器

作用:节气门传感器的主要作用就是反馈节气门的开度,从而控制加速时的喷油量。

8、进气压力传感器

作用:检测进气歧管的绝对压力,然后转换成电压信号发送到ECU当中,ECU依据此信号电压的大小,控制基本喷油量的大小。除发动机外,压力传感器还用于控制各种零件,例如制动器,悬架,轮胎压力和空调压缩机。

希望我的回答能帮助到你,祝愿你行车安全,诸事顺利!

我是【木子车圈】,个人观点,仅供参考,探索汽车世界,从关注“木子”开始!

胆结石按摩什么穴位可以消除?

优质回答

告诉你,胆结石按摩哪一个“穴位”都没办法消除。相信科学,相信现代医学,不要相信巫医巫术。你看看某院士古医大神,自己也不靠巫医巫术,自己也采用现代医学切除胆囊。胆结石按摩“穴位”,骗你没商量。

很高兴回答这个问题。

胆结石针灸治疗以疏肝利胆,理气止痛为主,一般选取少阳经、胆经、少阳三焦经的穴位,常用的穴位有丘墟、支沟、阳陵泉、期门、胆俞、内关、中脘、足三里等穴位,对止痛、止呕都有一定的效果。

胆结石是一种胆道系统的疾病,发作时会产生疼痛感,给人的健康带来不利的影响。下面就来分析一下胆结石产生的原因,有哪些症状,还有我们该怎样预防吧。

一、胆结石产生的原因

  1、饮食的不卫生: 很多胆结石都是以蛔虫卵和蛔虫残体为核心形成的,特别是在进食前的时候不注意洗手,常吃没有洗干净的蔬菜水果等。

  2、喜欢吃甜食的人: 食用糖分过多,会造成胆汁内比例失调,使胆固醇积累过多形成结石。

  3、不良的饮食结构: 比如摄入脂肪类食物过多,暴饮暴食等等,这些不良西瓜会导致结石的发生。

二、胆结石的症状

  1.胆囊结石在早期通常没有明显症状。偶尔有轻微不适,容易被误诊为胃病。

  2、腹部不舒服,尤其是右上腹部胀闷胀疼痛,和这种消化功能不良的表现,有的病人会表现为脂肪泻,有厌食油腻,吃了油腻的东西肚子胀、不舒服,或者是大便次数出现改变,出现增多。

三、如何预防胆结石

预防胆结石要做到以下几点:

①维持理想体重。

②保持运动的习惯。

③注意饮食安全卫生。

④绝对禁止暴饮暴食。

④避免长时间保持坐姿。

⑤避免过于疲劳。

⑥若有便秘症状,须积极治疗。

希望我的回答对你有帮助。

排便时出现的“4种异常”,千万别忽略,很可能是肠癌找上门,你知道哪4点吗?

优质回答

肠癌,是我国常见的恶性肿瘤之一,在最近几年,肠癌的发病率在我国有逐渐增加的趋势,且根据临床数据显示,30岁以下的青年罹患结直肠癌的比例逐渐升高,约占总患病率的10%。所以,一旦排便出现以下这4种迹象,那说明肠道已经开始病变了,最好及时就医。

肠道开始病变时,排便会有4种迹象:1、大便出血

便血原因主要为大便与肿瘤表面摩擦所致。随着肿瘤不断生长,肿瘤出现坏死、溃疡而且分泌物增多,便血量增大,血呈鲜红色,当血液在肠道内存留时间较长时即为暗红色,多与粪便相混,有时还会出现粘液脓血便。如果经常出现便血的情况,一定不要忽视,今早去医院检查。

2、肛门坠胀

肠癌患者身上还有一个典型的不良症状表现就是肛门坠胀,这是一种很常见的不良症状表现,并且和痔疮不一样的是,肠癌引起的肛门坠胀是随时存在的。

3、排便习惯改变

在自身的饮食没有巨大改变的情况下,若出现排便次数的增加,或排便时间的改变等等,同时还出现了便秘或者是出现了大便变细的情况且有少量的黏液性变等,都需警惕,它可能是肠癌引起的。

4、肠道有硬物

肠癌是一种出现在人肠道上面的恶性肿瘤,会导致人的肠道上面出现硬块,所以说当人的身上出现了硬块,大家一定要去医院进行检查,大家平时可以没事摸一摸自己尾椎骨下方,看看有没有硬块。

如果平时排便时出现了以上异常,就需要引起注意了,这很有可能是大肠癌的征兆,需要及早检查确诊,及时治疗。当然,出现以上这些症状,虽然是有大肠癌的可能性,但也有可能只是其他肠道疾病,不必太过担心,只要及时治疗,都能尽早治愈。

肠癌,是一种“现代病”,也是一种“富贵病”,多与现代生活方式和饮食类型有直接关系。

据统计,我国肠癌的发病率,正以每年5%的速度攀升,有超越胃癌成为消化道第一大恶性肿瘤的趋势!

身体出现这五个症状,十有八九是肠癌早期,最好去检查一下!

1、便血

肠癌早期病变仅限于黏膜,可无症状,或只是排便习惯发生改变。

只有当肿瘤生长到一定程度时,才会出现便血,血色多淡暗,粘附于粪便表面。

2、排便规律发生改变

大便的次数由原来每天一次变为两三次,每次大便结束后,会有大便不尽的感觉。

还有一部分患者,在便秘后出现腹泻,或仅为大便开始时干燥、末端变稀,或反复交替出现便秘与腹泻。

3、腹痛、腹胀

肠癌病人因肠道梗阻会出现腹胀、腹痛,而腹痛的发生率较多。

疼痛部位多为中下腹部,程度轻重不一,多为隐痛、胀痛,可能伴有间歇性腹泻、便秘。

4、贫血、消瘦

贫血,很多人第一反应是补铁。但,贫血、消瘦,还有可能是肠癌。

随肠癌的病程发展,会出现慢性消耗性的症状,如贫血、消瘦、乏力、发热,甚至会出现恶液质,并经常伴随疲劳和无法解释的体重骤降,这种情况,与便血、摄入不足及消耗过多有关。

提醒:肠癌最爱找上3类人,希望你不在其中

1、爱吃肉的人

生活中,有很多人,超爱吃肉,无肉不欢,却很少吃青菜。

而长期大量吃肉,会增加肠癌风险。

研究表明:每日食用100克红肉,可增加17%的结直肠癌风险。而每日只要食用50克加工肉制品,就可增加18%的结直肠癌风险。

所以,不论是烤肉、熏肉、腊肉等,一定要注意,少吃肉,荤素搭配。

2、长期久坐的人

上班期间,一坐就是一天?

那么,你需要好好保护你的肠道了。

久坐,会导致肠蠕动减弱,肠道代谢产物滞留肠内,刺激结肠粘膜和肠壁,损害肠道健康。

此外,长期久坐,还会导致机体免疫力降低,对胃肠道的调节失常,使肠壁蠕动减慢,危害肠道健康。

所以,保护肠道,一定要改掉久坐的习惯。

3、有结直肠息肉的人

肠癌,大多数是由结直肠息肉演变而来。

经历正常黏膜增生(息肉)腺瘤,形成腺瘤癌变的过程,一般需要5~10年的时间。

结肠息肉,是隆起于结肠黏膜表皮,向腔内突起的赘生物。

炎症性息肉,是可逆的,在炎症治愈后,肿胀的息肉会自行消失,恢复正常。

腺瘤性息肉,是不可逆的,一般不会自行消失,并且,会因为某些刺激有恶变倾向,腺瘤性息肉,才是大肠癌的癌前病变。

预防肠癌,养好肠道,记住6个字!

一、吃对

1、常吃蔬果

有研究指出,每日食五份蔬果,患癌风险降20%。

而蔬菜中,还含有丰富的膳食纤谁,有益肠道健康。

膳食纤维,可以润肠通便,促进肠胃蠕动,养护肠道健康,预防便秘。

因此,生活中,要注意,荤素搭配,适当多吃点蔬菜,切莫贪食肉类。

2、 清淡饮食

很多人都喜欢重口味饮食,偏爱咸、麻、辣、酸、甜等口味,给味蕾带来的刺激感。

但是,从医学角度出发,重口味却是疾病的导火索!

长期重口味饮食,对肠道,胃黏膜的保护层会造成损伤,加速胃肠癌变。

所以,日常生活中,尽量做到清淡饮食,多喝小米粥,多吃南瓜、胡萝卜等蔬菜。

二、喝好

人一天不吃饭没事,一天不喝水可不行,多喝水是有益身体健康的,尤其能帮助我们清肠排毒,预防肠道毒素堆积引发病变。

每天清晨,可以喝一杯200ml的温水,对促进粪便排出有帮助。

金蓝菊根茶

两餐之间,可以喝一杯金蓝菊根茶,对调节身体代谢,调节肠道菌群都有帮助。

金蓝菊根富含菊粉,它一种可溶性膳食纤维,对保养肠道,调节肠道菌群,改善肠炎都有不错的帮助。

金蓝菊根的有效成分还可与病原菌的外源凝集素特异性结合,促进肠道蠕动,减少电解质和水分的重吸收,缩短粪便在结肠内滞留时间,促进排泄,减轻肠道负担。

此外,金蓝菊根含有低聚果糖,这种成分可以改善体内菌群,排毒清肠、改善脂质代谢,调节机体免疫系统,具有维持肠道微生态平衡,抑制肿瘤细胞生长,减少肠道内有害物质的产生与积累,抑制细菌毒素的产生等生理功能。

三、按摩

1、手指

在食指、中指、无名指和小拇指的第二条横纹的中央,有一处穴位:四缝穴。

它属于经外的奇穴,经常按摩此穴,可缓解消化不良、胃积食等症状,起到养护肠胃的作用。

每个手指,各按20下左右即可。

2、腹部

腰腹,对上下消化道的影响都很大,适当进行揉腹,可促进胃肠的蠕动,用以治疗便秘。

另外,每日按摩腹部200下,有助于促消化,改善便秘,有益肠道健康。

北斗三号卫星导航系统开通,有什么重大意义,对老百姓有什么影响?

优质回答

2020年6月23日9时43分,北斗卫星导航系统第55颗卫星搭乘长征三号乙运载火箭从西昌卫星发射中心成功升空。自1994年开始预研的北斗卫星导航系统终于完成全部组网星座发射任务,正式建成!

图片来源:央视新闻

北斗卫星导航系统(以下用北斗指代),将中国人千百年来“寻路靠北斗七星”的经验变成现实,也在方方面面彻底改变了中国人的生活方式。本文将围绕关于北斗的十个经典问题,详细解读这个宏大工程的意义。

一、为什么有GPS还要做北斗?

美国的GPS起步于70年代,经过多年发展、尤其商业运作以后,已经走入人们日常生活中。但是,它的本质是军用卫星导航系统,隶属于美国空军,毫无疑问会时刻以本国利益为第一位。在实践中,卫星工程师不仅能在信号方面增加干扰、欺骗手段等,还能停掉某一地区的服务,芯片定价权和使用权限等也在他们手中。

例如,GPS开放民用服务后,普通用户只能使用定位精度更差且增加了选择可用性(干扰)的民用码定位服务。2000年5月2日,为打压俄罗斯GLONASS(格洛纳斯,俄罗斯军民两用卫星导航系统)的商业化空间,GPS系统选择主动去掉干扰参与竞争,定位精度瞬间提高10倍以上。但这也意味着,它可以随意恢复任何干扰、甚至彻底停止区域服务。这类事情在近些年印巴冲突、中东地区冲突中屡见不鲜。

当天06:00时GPS系统去除干扰后,定位精度大大提高(图源:http://schlaggo.de)

GPS目前几乎用在了美军任何一种需要定位的武器中,民用方面也占据着全世界千亿美元计的巨大市场。因而,无论是事关国家国防安全,还是导航应用市场的巨大商业利益,中国都必须拥有自己的卫星导航系统,这个领域不会存在真正意义的国际合作。

目前,只有美国、俄罗斯、中国、欧盟先后建立了全球卫星导航系统,日本、印度建有区域卫星导航系统,这几个国家/地区都把相应系统作为发展中的重中之重,意义可见一斑。

二、为什么北斗有三种轨道?

美国、俄罗斯和欧洲的星座只部署在距离地球约20000千米的中远地球轨道(MEO),以实现轨道周期(约12小时)与信号覆盖范围的最佳平衡。为达到全球任一点都能收到4颗卫星信号以实现定位授时的目标,至少需要24颗卫星保证服务质量。

日本和印度星座仅服务本国,选择了轨道周期与地球自转同步的轨道,距离地面35786千米,从地面观测相对稳定。其中,日本QZSS高度依赖美国GPS系统,使用至少3颗卫星运行在倾斜地球同步轨道(IGSO),保障日本高纬度地区和城市高楼林立环境下的使用。印度由于更加靠近赤道,在IGSO之外还使用了定位于赤道上空的静止/同步地球轨道(GEO)。

北斗卫星轨迹在地面投影:蓝色8字形轨迹为IGSO卫星,红色定点为GEO卫星,绿色为MEO卫星(未全部展示所有卫星,图源:http://doi.org/10.1038/srep04692)

而对于北斗而言,“小孩子才做选择,我全都要”!北斗兼具了MEO、GEO和IGSO三种轨道。MEO(倾角55度、高21500千米),保证全球高精度定位。主要运行在亚太地区的GEO(倾角0度,高35786千米)和IGSO(倾角55度,高35786千米)则保证亚太和“一带一路”地区更高精度定位。

三、为什么北斗有一号、二号、三号?

卫星导航系统是一个庞大的工程,它是大型航天载荷发射技术、大型星座运营维护技术、高水平通用导航卫星平台研发技术、无线电远距离通讯技术、高精度星载原子钟技术等诸多高精尖技术的集大成者,门槛极高,其中任何一项都面临严苛的技术封锁。但困难从来都不是“造不如买”的借口,从1994年开始,中国航天人一步一个脚印,筚路蓝缕,攻坚克难啃硬骨头,把整个北斗建设过程分成了三步走策略,也就对应北斗一号、二号和三号。

北斗一号主要是试验系统。在2000-2007年间发射了4颗试验性质卫星,全在地球静止轨道,它以区域测试服务为主要目标,目前已全部退役,不算入正式星座。

北斗二号主要是区域导航系统。在2007-2019年间共计发射了20颗(包含备份星),8颗为GEO卫星、7颗为IGSO卫星,主要服务亚太。5颗为MEO卫星,仅能提供有限的全球覆盖。系统总体上服务于亚太地区。

北斗星座示意图(图源:北斗办)

北斗三号是全球卫星导航系统。从2015年至今共计发射了35颗,其中5颗为测试性质,不提供服务。正式星座中,3颗为GEO卫星,3颗为IGSO卫星,24颗为MEO卫星,向全球提供高精度、全天候、全天时的导航定位授时服务。

于此同时,卫星平台也在不断大幅改进,不同北斗卫星(包含试验星)在东方红3号等卫星平台基础上反复改进,演化出了10余个版本,难度可想而知。目前北斗二号大部分卫星依然在正常工作中,因而实际处在运行状态的北斗星座超过40颗,大幅超过了GPS的32颗,未来随着北斗二号部分卫星逐渐退役,总数会降低,但会维持在30颗以上。

四、为什么北斗都用长征三号甲系列火箭发射?

长征三号甲系列火箭是我国的王牌火箭,最大特点是第三级采用了比冲(衡量发动机工作效率的指标,越大越好)更高的液氧液氢发动机,因而它也是长征火箭家族用于发射更高更远任务的专属火箭,例如嫦娥、风云(二/四)、各种通讯卫星等,北斗家族同样如此。

从左至右:长征三号基本型、甲型、乙型和丙型火箭对比(图改自:GW_Simulations)

经过多年成熟发展,长征三号火箭形成了四种主要构型,基本型已于2000年退役。目前现有长征三号甲、乙和丙三种主要型号服役,以及近10种改进版本。相比较长三甲,长三乙/丙增加了助推器,且做了大幅升级,能力更强。其中长三乙不仅携带了4个助推器(长三丙2个)、还可携带远征上面级,能够执行北斗一箭两星任务,能力最强。北斗所有发射任务中,长三乙实现了15次一箭两星任务,运送了30颗卫星入轨,可以说是王牌中的王牌!

五、为什么北斗能服务无限个用户?

北斗三号是一种无源定位系统,每一颗导航卫星的本质就是告诉你这么一个事情:现在几点了(时间ts),我在哪里(xs,ys,zs)。当你(接收机)收到信号时,可以通过比对,得到接收机上时间与接收到的卫星信息显示时间之间的差值,这个差值乘以光速就是你和卫星之间的距离。还有一个方法是数中间隔了多少个信号波长。卫星由于有专门的科学家维持,它的位置极其精确,误差在1厘米级别;卫星上搭载的钟是原子钟,几百万年才可能错1秒,因此,它的所有信息几乎可以被认为无误差。

那么你只需要解出四个参数:在地球上的三维坐标x,y,z和钟差t(毕竟用户的石英钟不可能和原子钟精度相比,需要把它的误差做一个未知数解出来)。观测到四个卫星,就可以构建四个方程,解出四个未知数。

用户只需接收到四颗卫星信号,即可精确确定自身位置和时间(图源:http://doi.org/10.9790/0661-17333441)

所以,对卫星而言,永远只做一件事情:往地面发信号,一直在说我在哪儿,几点了,卫星不需要做任何辅助你的计算。用户只要能收到信号进行解算即可,与这些卫星没有任何交流,也不消耗它们任何一丝能量,这也就意味着,理论上用户量是无限的。而且,每一位用户都可以享受米级定位精度和纳秒级授时精度。

2020年6月14日全球可以看见的北斗卫星数量分布图,可以看出能实现全球定位(>3),且亚太地区数量更大、定位精度更高(图源:北斗办)

六、北斗有哪些特色绝活?

北斗有一系列特色技术,举三个小例子。

星间链路技术,各个卫星之间可以彼此通信联络。这样仅需在中国境内对卫星进行主控、监控和信息注入,既解决了全球建站安全性的问题,也可以降低运营成本,卫星之间可以互为校正,也有助于提高服务质量,增强抗干扰能力。

2008年汶川地震灾难时,15勇士在通信完全中断的情况下完成了“惊天一跳”,他们就带有北斗系统接收机(图源:央视网)

短报文系统,通过卫星实现天地双向通信,而其他几个系统仅能单向接收卫星信号。这意味着卫星可以向拥有此项授权服务的接收机发送专属讯息,特殊环境(大洋,荒漠,深山、极地)、灾难救援和军用环境下价值意义巨大。

部分北斗卫星还携带了国际Cospas-Sarsat卫星辅助搜索和应急救援计划的有效载荷,在发生紧急情况时,可以参与国际合作的应急救灾工作中。

七、北斗能怎样服务于科学研究?

北斗最大的特点是高精度授时和定位,对于科学应用而言,高精度接收机可以利用载波相位信号和差分技术等轻松实现厘米级定位精度和毫米级基线精度。笔者从事低轨卫星精密定轨技术研究,本质就是用星载的接收机给卫星确定位置,也可以实现1厘米级定轨精度。在高精度卫星轨道的辅助下,卫星上的精密仪器也可以大展身手。因此,卫星导航系统的出现,使得人类对地球重力场、地球磁场、大陆板块运动、地球自转、海洋潮汐、冰川极地、自然灾害等地球科学的研究达到了前所未有的高度。

利用卫星导航系统对低轨卫星精密定轨已成为科学卫星应用的常态(图源:ESA)

除了助力地球科学的研究,在其他领域,北斗也有极大的促进作用。例如,卫星信号需要穿过复杂的电离层和对流程等抵达地面,北斗更是有三个主要频率,每种信号受到的影响不同。当它们集合在一起,就提供了能帮助大气研究的海量信息。再例如,北斗的高精度原子时,可以用来同步大型科学试验,精准授时。除此之外,北斗还会带动一系列通讯、电子、芯片等产业的大发展,促进多个行业的科学研究。

八、北斗能怎样服务于普通大众?

普通人的生活已经离不开导航卫星了,北斗也在迅速融入,为大家提供更好的服务。最典型的莫过于定位服务,例如地图导航、共享单车/打车、快递查询等,彻底改变了现代人类的生活。

依赖卫星导航的无人机和农用机械已经在逐步颠覆传统农业形式(图源:Pixabay)

交通系统高精度时刻表、国家大型电网输电、金融系统超高频交易、通讯终端永远准确的时间,都有北斗原子钟的身影。大型基建工程,高铁、大桥、机场建设,都需要北斗定位。农林牧渔,交通运输、水文监测、气象预报、地理测绘、森林防火、电力调度、救灾减灾、应急搜救,面积测算等,都需要高精度卫星定位服务。而目前很多新技术,例如自动驾驶、无人码头,自动化农业,无人机植保等,也离不开北斗的强大支撑。

九、北斗的未来是什么?

北斗在完全建成之后,将会继续保持一定频率的卫星发射活动,以替换逐渐退役的老卫星,常态维持至少30颗的全球服务星座。北斗卫星也将不断升级,提供更好的定位服务。与此同时,在低轨(数百千米高轨道)可以建设导航增强星座,在地面、尤其是城市高楼林立环境中,可以建设辅助站点,最终实现实时动态厘米级定位精度,大大提高北斗的定位精度,实现空天地信息一体化。

在备受关注的商业方面,随着人类社会对物流和定位的需求越来越高,北斗的商业应用价值也会被极大开发。按照欧洲全球定位研究中心的估计,2025年左右世界范围内的卫星导航定位设备需求量将超过92亿部,年产值将超过2680亿欧元,这是个海量的市场,其中亚太市场的增长速度更将傲视全球,年增速可以达到40%以上。在这片红海中,北斗无疑是最有潜力狙击GPS系统的一个。规模化的应用会大幅降低硬件收费水平,进一步确定商业市场领先优势,从而形成正循环,最终达到一个理想的状态——实现系统长盛不衰的同时依然能快速迭代。

人类已经进入卫星导航的时代,且永远无法离开导航卫星了。

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