• mutex和lock有什么不同 什么是Mutex互斥锁

    基于RTOS开发项目时,我们通常会遇到互斥的情况,比如几个任务不得不使用一个UART串口发送数据。如果不加互斥锁,优先级高的任务会抢占串口发送数据,所以可能会出现“乱码”的数据

    2023-02-15
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