西汉时一个刑律称作禽兽行，指性行为双方具有血缘关系或亲缘关系的乱伦行为。
梁王刘立在位时，看上了已经嫁人的姑姑刘园子，遂与园子奸，积数岁，最终被有司判了个禽兽行的罪名；济北王刘终古在位时，命令爱奴与八子及诸御婢奸（《汉书》），也被当地刺史告了个禽兽行的罪名。
跟梁王刘立、济北王刘终古相比，燕王刘定国在性犯罪方面就生猛得多了，他不仅奸父姬，夺弟媳，还淫子女，把上、中、下三辈淫遍。如此无耻变态的乱伦行径，不仅在西汉登峰造极，即使在中国历史上也是一朵禽兽级的奇葩。
说起来，刘定国的祖上并非显赫之人，他的祖父刘泽不过是刘邦的一个远房弟弟。但是，刘泽毕竟是刘邦的同宗，且在征伐叛将陈豨时立下战功，故此刘邦没有亏待他，封他为营陵侯。吕后时，刘泽封琅邪王，汉文帝时改封燕王。刘泽死后，儿子刘嘉袭爵；刘嘉死后，儿子刘定国成为第三代刘姓燕王。
燕国，在刘泽、刘嘉时代波澜不惊，但乱子却出在刘定国身上。据《汉书荆燕吴传》《史记荆燕世家》记载，刘嘉生前有王妃，有姬妾，其中一个姬妾年轻貌美，早就被儿子刘定国盯上了。刘嘉尸骨未寒，刘定国就迫不及待地把守伸向了父姬，与王姬奸，生子男一人，不但霸占了庶母，而且生了儿子。
刘定国妻妾成群，但尤不知足，吃着碗里的，看着锅里的，不久又瞄上了弟媳，于是横刀夺爱，霸王硬上弓，夺弟妻为姬，把弟媳变成了姬妾。可怜他的父亲、弟弟，都被这个至亲之人戴了绿帽子。刘定国的恶迹远不止这些，后来他又把手伸向了自己的亲生骨肉，与子女三人奸，真真是禽兽不如。
除了好色，刘定国还很残暴，对当地官员极为苛刻。一个名叫郢人的县令因为顶撞了刘定国而遭到迫害，郢人不服，便向朝廷揭发刘定国的种种罪恶。刘定国买通前来查案的使者，随便捏造了一个罪名，将郢人除掉灭口。元朔二年（前127年），郢人的一个远房弟弟再次上书揭发刘定国乱伦、杀人罪行。
当时的皇帝就是大名鼎鼎的汉武帝。不久前，汉武帝曾下诏，要求公卿大夫，所使总方略，壹统类，广教化，美风俗，眼下刘定国所为简直就是跟朝廷叫板。汉武帝大怒，要求公卿们共同商议给刘定国定罪，众人一致认为定国禽兽行，乱人伦，逆天道，当诛（《汉书武帝纪》），汉武帝表示同意。
禽兽行不同于一般的奸罪，是一种性质极其严重、影响极其恶劣的性犯罪，卿则除国，重则诛杀。刘定国的禽兽行，史无前例，从严查办。当年秋天，刘定国自杀。历经文帝、景帝、武帝，在位四十二年，刘定国因为倒行逆施，悖逆人伦，不仅把命弄丢了，连燕国也被取缔了。