欧洲有着悠久的文明发展史。公元前4000～前2500年在南欧和西欧曾广泛分布有巨石文化，随后位于欧洲东南部的爱琴海地区勃兴为世界古文明的发祥地之一，称爱琴文明，给人类留下了丰富的文化遗产。公元前6世纪，古罗马国家兴起，逐渐发展成一个囊括半个欧洲(大不列颠群岛至多瑙河口一线以南)及北非、西亚在内的庞大帝国，而意大利所在的意大利半岛一直是其政治和经济的核心区域。纪元初年，欧洲人口约3200万，其中半数以上分布于南欧，而东欧、北欧及不列颠群岛合计尚不足1/10。公元3世纪后，罗马帝国渐趋衰弱，原先居住在北欧的日耳曼人及居住在东欧的斯拉夫人相继大量入侵，这一历史进程所伴随的人口大迁移和经济、文化上的广泛交流，大大促进了欧洲的全面开发，14世纪中叶全洲人口达到8100万，南欧的比重降至1/3，其他地区尤其是东欧均明显上升。 15～16世纪，在南欧和西欧的一些国家中，资本主义开始萌芽，通过地理大发现和对海外殖民地的掠夺，西班牙、葡萄牙、荷兰、法国和英国相继发展成为具有世界影响的强国，在随后的资产阶级革命和产业革命中，西欧进一步确立了在欧洲经济、文化中的领先地位。19世纪中叶，北欧、中欧和东欧诸国也走上了资本主义发展道路，南欧国家发展则相对缓慢。 1900年欧洲人口为4.15亿，南欧的比重已不足1/4。由于资本主义的迅速发展，19世纪欧洲的经济、文化水平在世界上已遥遥领先，几个欧洲列强的殖民地遍布各大洲，几千万欧洲人移居海外，对世界人文地理和经济地理产生了极大的影响。 20世纪的前半期，欧洲先后成为两次世界大战的主要策源地。由于战争的破坏，以及资本主义政治、经济发展不平衡规律的作用，欧洲在世界上的地位相对下降，其人口占世界的比重由1900年的25%下降到1950年的20%，工业生产所占比重亦由65%降至45%。在这个过程中，欧洲政治地图也发生了很大的变化，1917年并诞生了世界上第一个社会主义国家——苏联，第二次世界大战后又涌现出一批新的社会主义国家。自50年代起，以北大西洋公约组织成员国为一方，以华沙条约缔约国为另一方，在欧洲形成了政治上和军事上的长期对峙，这一基本形势迄今没有根本变化。 第二次世界大战结束以后的40年中，欧洲的经济得到了迅速的恢复和发展，在世界上仍有着广泛的、举足轻重的影响。由于原有基础或社会制度等的不同，战后欧洲各地区的发展速度有较大差异，南欧、中欧和东欧发展较快，但西欧、北欧的经济、科技发展总的水平在全洲范围内仍处于领先地位.
文化：欧洲具有很深厚的文化底蕴。欧洲史前美术体现了欧洲旧石器时代、中石器时代和新石器时代的建筑、雕刻、绘画和工艺的成就，其中欧洲旧石器时代艺术是迄今所知人类最早的真正的艺术品。此外欧洲史前器具艺术具有很强的表现力，被学者们称之为活动艺术。
11～17世纪，欧洲中世纪大学的兴起奠定了现代高等教育的模式。
欧亚：欧洲各国在帝国主义时代曾多次入侵位于东亚的中国，现在已与中国建立了正常的外交关系。中华民国在欧洲仅与梵蒂冈有邦交，但与欧洲各国均有深厚的经贸关系。欧洲各国在亚洲各地曾建立广大的殖民地，例如：英国拥有印度、香港、马来西亚等；法国拥有印度支那，即今日中南半岛东部地区；葡萄牙管治澳门和东帝汶；荷兰曾拥有东印度群岛，亦即今日的印尼。也因此东南亚国家与欧洲国家的关系非常深厚，由于这般深厚的关系，今日国际关系中，欧洲对于东南亚仍有一定程度的影响力；在曾受西班牙统治，以天主教为国教的菲律宾，教宗所指派的枢机主教亦有政治及社会上的影响力。东北亚的日本曾与德国、意大利在第二次世界大战中组成轴心国，现在日本、韩国与欧洲各国主要是以经济关系为主，政治上的结盟已渐次减少。
欧美：欧洲与美国虽然在文化、民风等各方面，有著浓厚的历史渊源和联系，但大致上于二十世纪中叶，第二次世界大战之后，美国和欧洲有一种较紧密的盟友关系。在此之前，由于美洲在17世纪时期，曾是欧洲国家流放异见人士和囚犯的地方，所以，在美国开国1786年的初期，与欧洲殖民主义者，尤其是曾经统治过美国的英国，有著对立的关系。其后由于美国和欧洲长时期实施政治互不干预的政策，两者在18至19世纪各自发展。20世纪的两次世界大战，令欧洲元气大伤，但美国经济却有高度增长，西欧诸国均需要美国的经济援助，自然靠近美国。再加上东欧诸国加入社会主义阵营，因而与美国关系降落冰点。冷战时期，以苏联为首的社会主义阵营的威胁加强了除东欧外其他欧洲国家与美国的亲密度。但是在冷战结束后，威胁消失，欧洲（主要是欧盟成员国）与美国的关系发生了一些变化，欧洲更需要有自己的声音，因此某些欧洲国家在九一一事件、伊拉克问题、以巴冲突等方面与美国产生了不同意见，甚至有较大的分歧，但是其根深柢固的盟友关系还将保持不变。英国却在上述事件中更加靠拢美国，与美国结成极为坚定的同盟关系，但也遭人取笑这个美国原属的殖民主几乎反倒成了美国的附庸。西班牙、波兰等在美伊第二次战争时对美国的强力支持，使得美国称赞这些国家为新欧洲，但随著恐怖份子对西班牙发动攻击，西班牙已退出她与美国间的盟约，从伊拉克撤军。
欧洲与中东：地理上，欧洲与中东是紧邻，历史上，欧洲与中东的关系一向紧张，基本上是由于两者在宗教理念上的根本不同：欧洲大部份国家以基督教为主要信仰，而中东阿拉伯国家多以回教为国教。中东多个地区曾经在20世纪初第一次世界大战之后成为英国和法国的委任统治地。欧洲帝国主义统治者在区内制造民族矛盾，导致今时今日中东地区的政治动荡。横跨欧洲与小亚细亚的回教国家土耳其本身与传统欧洲各国的关系就非常微妙，她既终结了拜占庭帝国，现在又极渴望加入欧盟。另外，欧洲各国对于阿拉伯世界遭到美国的控制与攻击产生同情，因为欧洲亦希望得到阿拉伯国家所拥有的石油资源。二次大战纳綷德国虽曾屠杀犹太人，但仍有许多视阿拉伯人为宿敌的犹太人居在欧洲，并发挥影响力。
欧非：欧洲和北非的关系，跟她与中东的关系差不多，因为北非与欧洲隔地中海相望，而北非亦是回教国家地区。历史上，只有中世纪时期，阿拉伯帝国曾经统治过西班牙﹑葡萄牙和法国南部。自欧洲殖民主义兴起，非洲各地成为欧洲的殖民地，法国在中非﹑西非和北非建立的法属西非洲殖民地，是非洲大陆当时最大的殖民地。欧洲殖民主义者在非洲争夺自然资源，情况直至1950年代开始非洲国家各民族的独立运动浪潮，多个国家纷纷独立，才有所改进。欧洲和非洲亦循著经贸的方向发展。