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全世界国际足联的会员国或者地区都可以参加世界杯。
世界杯分为预选赛和决赛两个阶段。预选赛按大洲分为六大赛区进行。赛区需要按照赛区的实际情况制定比赛规则，参加球队需要根据赛区制定的规则来进行比赛争夺赛区决赛圈名额，预选赛不同赛区有不同决赛圈名额。1938年国际足联规定卫冕冠军和东道主能直接进入决赛圈，2006年只有东道主能够直接参加决赛圈比赛，卫冕冠军需要参与决赛圈资格争夺。
世界杯决赛圈名额在1982年之前是16支球队 ，1982年第一次扩充到32支球队，1998年法国扩军到32支，2026年世界杯决赛圈将扩军到48支球队。
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