看门狗是什么 程序看门狗想必接触过编程的人都知道，硬件之间通信需要一个类似于心跳的数据来判断通信是否连接正常，于是编程人员利用这一特性，用程序模拟出硬件设备的心跳，这个数据就叫看门狗。看门狗，顾名思义，有数据交互时，狗就给你干活，不停的叫，
想必接触过编程的人都知道，硬件之间通信需要一个类似于心跳的数据来判断通信是否连接正常，于是编程人员利用这一特性，用程序模拟出硬件设备的心跳，这个数据就叫看门狗。
看门狗，顾名思义，有数据交互时，狗就给你干活，不停的叫，所以看门狗数据会不停地变化。反之，通信断了，数据无法继续交互了，狗就饿死了，所以就不叫了，此时，看门狗数据停止变化。
那么问题来了，如何使用看门狗呢？那我我们可以判断上一循环和本次看门狗的值是否发生变化，如果上一次循环，看门狗数值和本次一样，则认为通信出现问题。
但是不能认为两次看门狗数据不一样，就立马认为设备间通信中断了，这样写出来的程序是无法使用的。
所以根据实际情况，一般默认看门狗判定时间为2秒，也就是说，连续2s中，上一循环看门狗数据和当前看门狗数据都是一样的。此时，立马判定设备间通信中断，停止所有输出，清楚所有输入。
下面介绍下西门子PLC用SCL需要写的看门狗。
IF Watchdogpre=Watchdog Then
TonTimer(in:=1,pt:=T# 100ms);
IF TonTimer.Q Then
Counter:=Counter+1;
TonTimer(in:=0,pt:=T#0s);
END_IF;
IF Counter>=20 Then
Counter:=20;
END_IF;
IF Counter=20 Then
Connect:=0;
END_IF;
Else
Counter:=0;
Connect:=1;
END_IF;
当Connect为0的时候，就判断通信已经中断。如果看门狗继续变化，则立马将Counter清0，将Connect置1。当Connect为1时，判定设备间通信正常。
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