拱北港通关时间为早上06:00到次日01:00。拱北港出境2号厅开放时间为06:50到12:入境2号厅开放时间为16:00到21:00。拱北港为14岁以下儿童开通学童通道，每天早上7:00至8:30开放，出境大厅19-20号通道；下午4:30至6:00，入境大厅18-19号通道。
拱北港位于珠海市东南部，毗邻澳门，西部为广珠城际铁路珠海站和珠海汽车通大客运站。拱北是全国重要的港口，“拱北”以当时该地区标志性建筑拱桥的“拱”字和北岭的“北”字命名。
16世纪中叶，由于葡萄牙殖民者窃取澳门，拱北关(洋关)于1887年4月2日正式成立；1950年1月28日，拱北关更名为“拱北港”；拱北口岸搬迁工程于1999年9月23日完成，拱北口岸改扩建工程于2013年6月竣工。
拱北港是在澳门回归前设计建造的。港口的核心建筑是联合检查大楼，是一座大型民族形式的多层建筑。底层专门用于进出关人员的等待检查、检查和清关，其他层供联合检查职能机构及其配套服务部门使用。
拱北港自助通道需要港澳电子通行证和台湾电子通行证(团队旅游签注除外)、电子台胞证，中国电子护照之一，年满7岁，身高1.2米以上，办理时采集指纹，授权自助通关。
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