以下内容将解释以下问题：1。什么是1。IIC协议？2.什么是2。IIC协议用于？3.3的沟通过程。IIC协议？
1.什么是1。IIC协议？
IIC，IC，字面意思是内部集成电路，实际上是IC bus的简称，所以中文应该叫IC bus。它是一种串行通信总线，采用多主从结构。它是由飞利浦在20世纪80年代开发的，允许主板、嵌入式系统或手机连接低速外围设备。(百度百科)
2.什么是2。IIC协议用于？
简而言之，IIC是一种通信协议，旨在使主板或嵌入式系统能够与其他外围模块通信。玩过stm32开发板的同学都知道，对于一个stm32核心开发板来说，如果要使用其他外围模块，必须经过布线、写代码、烧录的过程。
这个过程其实就是stm32和外围模块的一个通信过程。布线就是搭建通信线路。写代码就是制定通信的传输协议。烧操作是一个正式的沟通过程。只是有些模块的通信过程很简单，大家感觉不到而已。
外设和芯片之间的通信可以比喻为两个人在交谈：
你说的话，别人必须明白：双方约定，约定信号。
你的语速必须是别人能接受的：双方都符合计时要求。
但是随着科技的发展，模块越来越多，总是做不到。每个模块制定一个通信协议是不现实的。因此，总要有一些代表性的协议能够适应大多数模块的通信。IIC这是一种可以在IIC总线上安装多个外部设备的协议。
常用的串行通信协议有：
UART串行通信
IIC议定书
SPI协议
USB协议(难)
常用的并行通信协议有：
8080
6800
3.IIC协议的通信过程(这里是重点)
布线：为了建设IIC的通信线路，除了电源外，还需要两条线路，即SDA和SCLK。
SDA:数据信号线，用来传输数据。
SCLK:时钟信号线，用于产生时钟频率，控制时序，实现协议处理。
可以看出，IIC协议是半双工的，因为它是用于数据传输的单总线。
线路建立后，需要进行具体的沟通。
要交流，你得先发出开始信号。就像如果你想和某人说话，你总是要先打电话给他。如下图所示，协议规定当SCLK时钟信号始终处于高电平状态时，SDA线会从高电平跳变到低电平，表示开始信号。注意，此时即使SDA数据线的电平跳变结束，SCLK线仍然为高。当连接到IIC总线的外围模块检测到该信号时，它将知道数据传输即将开始。同样对于结束信号，协议规定当SCLK时钟信号始终处于高电平状态时，SDA线会从低电平跳变到高电平，表示结束信号。
知道如何开始后，就要开始数据传输了。
根据协议，在数据传输过程中，当SCLK为高电平时，外围模块开始采集SDA数据线上的数据。此时要求SDA数据线上的电平状态必须稳定(或者谁知道这位数据是0还是1)，当SCLK处于低电平时，允许SDA线上的数据跳转到另一个状态。
以传输1位数据为例，如下图所示：
现在，我想传输1比特的数据，也就是1。从上面我们知道，发送启动信号后，此时SDA数据线的电平状态为低，SCLK信号仍然为高。这个时候外设有必要开始读取数据吗？
显然不是这样的。在发送开始信号和实际数据传输之间会有一个缓冲时间，以便我们准备数据。在数据准备阶段，SCLK信号会被下拉一段时间，期间SDA数据线会被上拉一段时间(也就是数据1)，然后SCLK信号会被上拉。此时，如果外设检测到该时钟信号的高电平，外设将知道要读取数据，因此SDA上的数据将被读取。依此类推，传输下一位数据。
一般来说，在传输1个字节(即8位，高位先入)后，才考虑完整的数据传输，因为存储单元的最小单位是字节。那么如何才能确定每次都完美传输一个字节呢？
在这种情况下，需要外设来响应，就像打电话一样。如果对方不在或者不想听，再多的话也没用。那么外设如何应对呢？
根据协议，主机每发送一个字节的数据，即外设每接收一个字节的数据，在第九个时钟脉冲到来时，外设会拉低SDA数据线进行应答(ACK)，并且必须处于稳定的低电平，表示已经接收到一个字节的数据，拉高表示不应答(ACK；请注意，拉低SDA数据线的是外设，而不是主机。如下图所示：
所以主机在传输完一个字节的数据后，要释放总线(协议规定SDA和SCLK同时为高时，表示空闲状态)，然后将SDA数据线连接的IO口从输出模式切换到输入模式，才能在SDA数据线上得到应答信号。这样，一个字节的数据从主机传输到外设。
由于IIC是双向通信，主机也必须需要从外设读取数据。这个阅读过程是如何实现的？毕竟外设不能直接给我们操作，只能操作stm32。我们知道一条IIC总线上可以安装多个设备，那么stm32如何确定哪个外设正在与我通信呢？在这方面，那些生产外围模块的制造商已经同意，如果该设备使用IIC协议进行通信，则需要为该设备指定一个设备地址，用于芯片访问。当您购买其模块时，该设备的地址将在用户手册中注明。因此，如果要与哪个模块通信，必须通过查阅其手册找到其设备地址。
所以在前面提到的第一个字节的数据传输过程中，这个数据往往就是设备地址。这样对应的外设就知道是来和我交流的了。读取数据，同理，为了从外设读取数据，主机要明确三点：从哪些外设的哪里读取数据，将读取的数据存储在哪里。
所以主机在开始读取数据之前，必须先将设备地址和数据所在的地址发送给外设，这样外设就会知道你要从这个地址读取数据，从而通过SDA线传输数据。至于每个字节的具体传输过程，和上面说的主机到外设的过程差不多，只是反过来了，主机的等待响应变成了主动响应。
void IIC _设置模式_输出(){ GPIO _ init typedef GPIO _ IIC；RCC _ ah B1 periphclock cmd(RCC _ ah B1 periph _ GPIOE，使能);GPIO .GPIO _ Mode=GPIO _ Mode _ OUT//输出GPIO .GPIO _ OType=GPIO _ OType _ PP//推挽GPIO .GPIO _ Pin=GPIO _ Pin _ 15//引脚GPIO .GPIO _ PuPd=GPIO _ PuPd _ UP//上拉GPIO .GPIO _ Speed=GPIO _ Speed _ 25MHz//输出GPIO_Init(GPIOE，GPIO _ IIC)；}void IIC _设置模式_ In(){ GPIO _ init typedef GPIO _ IIC；RCC _ ah B1 periphclock cmd(RCC _ ah B1 periph _ GPIOE，使能);GPIO .GPIO _ Mode=GPIO _ Mode _ IN//输出GPIO .GPIO _ Pin=GPIO _ Pin _ 15//引脚GPIO .GPIO _ PuPd=GPIO _ PuPd _ UP//上拉GPIO_Init(GPIOE，GPIO _ IIC)；}void IIC _ Start(){ IIC _设置模式_输出();IIC _ SDA _ OUT(1)；//总线释放状态IIC _ SCL _ OUT(1)；delay _ us(5)；IIC _ SDA _ OUT(0)；//SDA跳变为低电平delay _ us(5)；IIC _ SCL _ OUT(0)；delay _ us(5)；}void IIC _ Stop(){ IIC _设置模式_输出();IIC _ SDA _ OUT(0)；IIC _ SCL _ OUT(0)；delay _ us(5)；IIC _ SCL _ OUT(1)；//SDA跳变为高电平delay _ us(5)；IIC _ SDA _ OUT(1)；delay _ us(5)；}void IIC _写字节(u8数据){ IIC }设置模式_输出();IIC _ SCL _ OUT(0)；//只有时钟线拉低，SDA上的数据才允许写入delay _ us(5)；//将数据一位一位的发出去for(int I=0；i8；i ) { if(data(0x1(7-i))) //高位先入{ IIC _ SDA _ OUT(1)；} else { IIC _ SDA _ OUT(0)；} SCL IIC出(1);//让外设读取数据delay _ us(5)；IIC _ SCL _ OUT(0)；//重新拉低，准备写入下一位数据delay _ us(5)；}}u8 IIC _读取字节({ u8数据=0;IIC _设置模式_输入();IIC _ SCL _ OUT(0)；//先拉低，为读取数据做准备delay _ us(5)；for(int I=0；i8；I){ SCL IIC _出(1);//SCL为高期间才可以读取数据delay _ us(5)；如果(IIC民主行动党)数据|=(0x 01(7-I))；} else { data=~(0x 1(7-I))；} IIC _ SCL _ OUT(0)；delay _ us(5)；}返回数据；}u8 IIC _怀塔克(){ u8 ack=0；IIC _设置模式_输入();IIC _ SCL _ OUT(0)；//准备时序delay _ us(5)；IIC _ SCL _ OUT(1)；delay _ us(5)；if(IIC _ SDA _ IN){ ack=1；} else { ack=0；} IIC _ SCL _ OUT(0)；//拉低，表示应答完成delay _ us(5)；返回ack}void IIC确认(u8确认){ IIC _设置模式_输出();IIC _ SCL _ OUT(0)；delay _ us(5)；if(ack){ IIC _ SDA _ OUT(1)；} else { IIC _ SCL _ OUT(0)；} SCL IIC出(1);delay _ us(5)；IIC _ SCL _ OUT(0)；delay _ us(5)；}
审核汤梓红
标签：数据IIC协议