县以三门湾得名。 夏、商、周为瓯越地。春秋战国为越国地。公元前306年后，为东越地。秦时，三门为东越地、隶属闽中郡。汉惠帝三年（公元前192年），属东瓯国。建元六年，为东越地，属会稽郡，隶扬州。昭帝始元二年（公元前85年），以东瓯地建回浦县，治章安，时为回浦县地，属会稽郡。东汉光武时（公元25-57个）改为回浦县章安县，时为章安县地。三国吴大帝时（222-252年）分章安县西部分境域，置临海县，时为临海县境地，属会稽郡，隶扬州。少帝太平二年（257年），分会稽郡东部置临海郡，时属临海郡，隶扬州。大康元年（280年），分鄞县八百户，临海县安北乡二百户，置宁海县，时三门分属临海、宁海两县，属临海郡。 隋废郡为州，临海郡废改入处州，并改东扬州为吴州，废宁海县，时为临海县地，属处州，隶吴州。开皇十二年（公元592年），改处州为括州。炀帝大业元年（605年），又改州为郡，废括州，置永嘉郡，时为临海县地，属永嘉郡。 唐武德元年（618年），以临海县置海州，武德四年（621年）分临海县，复置宁海县，治海游，同年改永嘉郡为括州。时三门分属临海、宁海两县，隶海州。武德五年（622年），改海 州为台州，武德七年，废宁海县并入章安县，八年又废章安县，并入临海县，时为临海县地，属台州。太宗贞观元年（627年），台州隶江南道，治苏州。武后永昌元年（689年），分临海县东北部置宁海县，治广度里（今宁海城关镇），时三门又分为临海、宁海两县地，属台州。天宝元年（742年）台州复称临海郡。肃宗乾元元年（785年），临海郡复称台州。同年设海浙江东道，治越州，时属台州，隶浙江东道。 宋时，于浙江境域置两浙路。神宗熙宁七年（1074年），分两浙路为两浙东路、两浙西路，时分属临海、宁海两县，隶台州。元地方行政实行“行省”制度，世祖至元十四年（1277年），改台州为台州路，置总管府，治临海。时三门分属临海、宁海两县，属台州路，隶江浙等处行中书省浙东道。 明地方政区制度袭元朝，改台州路为台州府。清承袭明朝，设杭嘉湖、宁绍台、金衢严、温处四个道，时三门为临海、宁海两县地，属台州，隶浙江宁绍台道。 民国初时，三门仍分属临海、宁海两县。民国29年（1940年）7月，自宁海县析出东南18乡镇，临海县东北隅析出5乡镇以及原南田县6个乡镇，设置三门县，治健康塘。9月移海游镇，隶台州（第六）行政督察区。 1949年2月17日三门解放，建立三门县人民政府，是浙江省第一个解放的县，隶台州专区。1952年4月南田区划归象山县管辖。1954年5月22日撤销台州专员公署，三门县划归宁波专区管辖。1957年7月恢复台州专员公署建制，三门县回属。1958年12月，撤销三门县建制，并入临海县，隶温州专区。1962年6月4日国务院批准恢复台州专区及三门县建制。1970年1月成立台州地区革命委员会，三门县属之。1978年9月，改置台州地区行政公署，三门县属之。1983年5月，宁海县沙柳公社划归三门县。1994年8月，经国务院批准，台州撤地建市，三门县隶属台州市。