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2、 技知识资料
有关于科幻的资料
【类别】创意科幻类象征类科幻传奇科幻类反科幻元科幻【科幻风格】语言科幻类抒情科幻类幽默科幻类荒诞科幻类恐怖类科幻【中国科幻作家】刘慈欣现在是中国科幻界的领军人物，作品因宏伟大气、想像绚丽而获得广泛赞誉。他的科幻小说成功地将极端的空灵和厚重的现实结合起来，同时注重表现科学的内涵和美感，努力创造出一种具有中国特色的科幻文学样式。王晋康作品重视人物塑造，背景多选择中国，题材以生物学为主，主旨宏大带有深刻的思辨色彩。何夕作品思想宏伟奇特，带有浓重的悲剧色彩和文学感染力。吴岩 师是中国第一个在高等学府里开办科幻选修课的人， 、杨平、严蓬、杨鹏等众多科幻作者都是从他办的班里走出来的科幻新星。同时他为中国科 出国门做出了重大贡献。韩松是目前中国第三代科幻作者中仅有的文学硕士，他的文章以思想性见长，内涵深刻，震撼心灵。 是近几年来在中国科幻文学界崛起的最明亮的一颗星。他的前期作品主要以第一人称的视角和特色的 主义、个性化的语言、精彩的情节为中国科幻 了一片 。潘 的文章很像雨后那一道美丽的虹，秀丽而壮美。许多人的文章看过一遍，就再也没有必要看第二篇，而潘 的每一篇文章你可以看上三四遍，然后再去回味，意境还是很美。周宇坤当前最具上升势头的年轻科幻作者,98年度 奖一等奖得主,他是目前为数极少的硬科幻作者之一，缜密的情节描写是周宇坤最擅长的。杨平，大概是 的音 ，造就了他与众不同的文风。精炼的语言、准确的表达，超前的意识都让读者耳目一新。凌晨是中国目前最好的女科幻作家，文笔优美，感情细腻，以女作者特有的敏 笔触刻划了一个又一个 的人物形像。赵海虹是紧跟凌晨之后的另一个优秀女科幻作家，文笔流畅，叙事生动，引人入胜，最近开始大量翻译外国科幻作品，给我们带来更多“食粮”。郑军热衷于写通俗科幻，在他笔下，现实与科幻有机的结合在一起。参考资料：http://baike.baidu.com/view/10764.htm技知识资料
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的资料
概述篇
实用上， (Robot)是自动执行工作的机器装臵。 可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。
可以是高级整合控制论、机械 、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。
发展史
1920年 斯洛伐克作家卡雷尔〃恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的 万能公司》中创造出“ ”这个词。
1939年 美国纽约世博会上展出了 电气公司制造的家用 ，它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得 1954年 美国人乔治〃德沃尔制造出世界上第一台可编程的 ，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有 性和灵活性。
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫〃英格伯格联手制造出第一台工业 。随后，成立了世界上第一家 制造工厂。由于英格伯格对工业 的研发和宣传，他也被称为“工业 之父”。
1962年 美国AMF公司生产出万能搬运,与公司生产一样成为真正商业化的工业 ，并出口到世界各国，掀起了全世界对 和 研究的热潮。 1962年-1963年传感器的应用提高了 的可操作性。人们试着在 上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和 1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在 中加入视觉传感系统。
1965年约翰〃霍普金斯大学应用物理实验室研制出 。已经能通过声纳系统、光电管等装臵，根据环境校正自己的位臵。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了 实验室。 1969年 日本早 大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的 。加藤一郎长期致力于研究仿人 ，被誉为“仿人 之父”。日本专家一向以研发仿人 和娱 的技术见长，后来更进一步，催生出 公司的ASIMO和 公司的QRIO。
1984年 英格伯格再推 Helpmate，这种 能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。
1998年 丹麦 高公司推出 套件，让 制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使 开始走入个人世界。
一般由执行机构、驱动装臵、检测装臵和控制系统和复杂机械等组成。[1]
给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证 的动作符合预定的要求。作为检测装臵的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测 各部分的内部状况，如各关节的位臵、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。另一类是外部信息传感器，用于获取有关 的作业对象及外界环境等方面的信息，以使 的动作 应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使 具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将 提高 的工作精度。
品种
“别动队”无人机
纵观无人机发展的历史，可以说 战争是推动无人机发展的动力。而无人机对 战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间，尽管出现并使用了无人机，但由于技术水平低下，无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机，不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争 已成为必不可少的武器系统。而在 战争、波黑战争及科索沃战争 更成了主要的侦察机种。
法国“红隼”无人机
越南战争期间美国空军损失惨重，被击落飞机2500架，飞行员死亡5000多名，美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次，超低空拍摄照片，损伤率仅4%。AQM-34Q型
147火蜂无人机飞行500多次，进行 窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为 飞机开辟通道等。
高空无人侦察机
在1982年的贝卡谷地之战中，以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日，以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视，同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次，对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察，并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样，以军准确地查明了叙军雷达的位臵，接着发射“狼”式反雷达导弹，摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮，迫使叙军的雷达不敢开机，为以军 飞机攻击目标创造了条件。
鬼怪式无人机
1991年爆发了 战争，美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的 导弹发射器。如果用 侦察机，就必须在大漠上空往返飞行，长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下，极其危险。为此，无人机成了美军空中侦察的主力。在整个 战争期间，“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种，美军在 地区共部署了6个先锋无人机连，总共出动了522架次，飞行时间达1640小时。那时，不论白天还是黑夜，每天总有一架先锋无人机在 上空飞行。
特种功能的
所谓地面军用 是指在地面上使用的 系统，它们不仅在 时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用 。
在西方 中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾，饱受爆炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆 。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆 ，已向50多个 的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车 加以优化，研制出 及野牛两种遥控电动排爆 ，英国 工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。 重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公里。
“ ”和“野牛”排爆
除了 安放的炸弹外，在世界上许多战乱 中，到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如， 战争后的科威特，就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内，有16个 制造的25万颗地雷，85万发炮弹，以及 部队投下的布雷弹及 弹的2500万颗子弹，其中至少有20%没有爆炸。而且直到现在，在许 家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此，爆炸物处理 的需求量是很大的。
排除爆炸物 有轮式的及履带式的，它们一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作，操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。 车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察;一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走;车上还装有猎枪，利用激光指示器瞄准后，它可把爆炸物的定时装臵及引爆装臵击毁;有的 还装有高压水枪，可以切割爆炸物。
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