电子发烧友网报道(文/李)近日，一名乘客在Chun 上海地铁15号线安路站，他被正在关闭的屏蔽门夹住。在工作人员的帮助下，他没能及时摆脱困境。经抢救无效，送医院抢救无效死亡。地铁15号线是2021年1月开通的全自动驾驶线路，现在却在屏蔽门夹乘客的时候出现。车辆突然启动，导致乘客被倒扣挤压，造成严重事故，让人怀疑自动驾驶的安全性。事故原因是什么？从网上的文章来看，当乘客被屏蔽门夹住时，工作人员立即赶到，试图帮助乘客脱困。然而，此时地铁启动，将乘客拉下，使其未能及时获救。
然后工作人员赶紧跑过去按下紧急制动开关让列车停下来。但该乘客被救出后，被送往医院急救，因挤压伤死亡。
事故发生后，上海当局表示已介入调查，上海地铁强调将加强对车站工作人员的培训，尤其是紧急按钮的使用。在这次事故中，可以看到是地铁工作人员第一时间上前救助，而此时地铁闸机已经关闭，随时会正常行驶。如果工作人员在第一时间使用紧急按钮，迫使地铁停止运行，也许乘客可以得救。然而，我们的问题是为什么纱门没有没认出来，抓住乘客继续开始开车。虽然不像电梯门遇到任何障碍物都会弹开，但是地铁闸机和屏蔽门也都装有防夹检测。据了解，地铁屏蔽门在遇到厚度超过极限(宽度为5mm)的被夹物体时，会弹开并重新关闭。如果障碍物还在，会继续弹开，如此三次。之后，屏蔽门将完全打开，发出警报并进入等待维修模式。从事故的文章来看，几乎一半的乘客的身体被屏蔽门夹住，至少一只手臂，手臂的宽度应该超过检测厚度。然而，纱门没有弹开，常闭，车辆正常启动。原因是什么？是15号线自动驾驶地铁的设置有问题，还是这部分测试有故障？现在还不得而知。上海地铁正在调查具体细节。近年来，全国许多城市都在地铁线路上引入了自动驾驶。上海是自动驾驶路线数量最多的领先城市。截至2021年12月30日，上海地铁14号线、18号线一期工程北段已初步运营。上海地铁已经有5条全自动驾驶线路，包括10、14、15、18线和浦江线。上海地铁1号线4、15、18为GOA4级全自动驾驶，实现完全无人自动驾驶，取消驾驶舱。国际标准根据轨道交通线路的自动化程度定义自动化水平GOA(自动化等级)，自动化程度从低到高从GOA0到GOA4。GOA4，基本上没人值班的时候，列车自动运行。火车上没有司机，火车上也没有安排工作人员，也就是我们通常所说的全自动驾驶。是目前轨道交通自动化运营的最高水平。在车控中心的统一控制下，可以实现全自动运行，如列车休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车、开关门、故障时自动恢复，包括洗车，也可以不操作完成。发生事故的15号线于2021年1月23日正式开通运营。该车由CRRC常可有限公司生产，采用A型铝合金车体。每列火车由6节组成，有四个运动和两个牵引，最高速度为80公里/小时。
除了上海，北京、深圳、成都、济南、南宁、武汉都开通了无人驾驶地铁。以下是全国地铁自动驾驶的路线和时间：2014年8月，上海地铁10号线无人驾驶。2017年12月30日，北京地铁燕房线开通运营。2018年3月31日，上海地铁浦江线开通运营。2019年9月26日，北京地铁大兴机场线开通运营。2020年12月18日，成都地铁9号线开通运营。2020年12月26日，上海地铁10号线二期、上海地铁18号线一期南段开通运营；太原地铁2号线开通运营。2021年1月23日，上海地铁15号线开通运营。2021年3月26日，济南轨道交通2号线开通运营。2021年12月16日，南宁轨道交通5号线开通运营。2021年12月26日，武汉地铁5号线开通运营。2021年12月28日，深圳地铁20号线、天津地铁8号线、宁波轨道交通5号线投入运营。2021年12月30日，上海地铁14号线、上海地铁18号线一期北段开通运营。2021年12月31日，北京地铁17号线、北京地铁19号线开通运营。地铁自动驾驶的安全性够高吗？因为上述事件，人们可能会担心地铁自动驾驶是否真的安全。其实从目前已经运营的地铁线路运营情况来看，地铁自动驾驶的安全性已经做得相当不错了。在全球范围内，无人驾驶地铁已经有几十年的历史了。巴黎的14号线于1997年投入运营。该线首次采用正规方法研制，运营22年来未发生安全事故。该软件从未发现任何漏洞，只有两次列车因为电力故障和信息系统故障而在隧道中停了几个小时。因为巴黎14号线的成功，这条线路的设计经验和原理被应用到了现有的大部分无人驾驶线路上。在15号线运营前，事故发生时，也进行了独立的第三方安全评估认证。经评估，列车全自动驾驶的可靠性和安全性设计满足相关标准的要求。弓网检测系统、脱轨检测系统、烟火报警系统、轴温检测系统、障碍物检测系统等多维安全检测系统，确保全自动驾驶列车的安全性和可靠性。即便如此，这一事件仍然暴露了全自动地铁驾驶的安全隐患。比如这次事件，如果是一个人开车，平台工作人员可能会马上用对讲机告诉司机，有乘客被抓了，停止启动。然而，它可以在全自动驾驶的情况下做不到。此外，自动驾驶车辆没有认不认乘客被抓，这也是后面需要认真讨论的问题。总的来说，无人驾驶地铁有其独特的优势，可以使列车的整个运行过程实现全自动控制，使车辆按照近乎优化的运行曲线运行，从而达到节能环保的目的。同时火车没有司机，可以节省人力成本。而且全自动化操作还可以避免人为失误造成的操作失误。因此，未来地铁自动驾驶仍需不断推广应用，但安全性和可靠性需要不断优化和提高。
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