动力包括电力和机械动力。电力包括DC电力、交流电力和射频电力；交流电源包括正弦电路电源和非正弦电路电源；机械功率包括直线位移功率和角位移功率，常见于电机输出功率中；电功率也可分为瞬时功率、平均功率(有功功率)、无功功率和视在功率。
三相功率计算公式
三相功率计算公式(有功功率)可以通过将三个单相独立测量值相加来计算。
P=PA PB PC
对于三相三线电路，也可采用两瓦特表法，三相功率的计算公式为：
P=PAB PCB或P=PCA PBA或P=PBC PAC。
对于正弦三相对称电路，
p=3 uicos；u和I是线电压和线电流的有效值。
或者
P=3UPIPcosUP和IP是相电压和相电流的有效值。
电机功率计算公式
电机功率，也称为电机轴功率的计算公式如下：
P=FV (5)
f:力，单位为n；v:速度，单位为米/秒；p:功率，单位为w。
T=FR
F=T/R (6)
t:扭矩，单位为牛米；r:作用半径，单位为米
V=2Rn/60=R*n/30 (7)
v:线速度，单位为米/秒；n:转速，单位为转/分钟。
将(6)和(7)代入(5)
P=Tn/30
如果将P的单位改为kW，则得到以下电机功率计算公式：
P=Tn/30000=Tn/9549
或者
T=9549P零件号
DC幂的计算公式
P=UI
P=U2/R
P=I2R
正弦交流电功率的计算公式
无功功率计算公式：
Q=UIsin
有功功率计算公式：
P=UIcos
正弦电流电路中有功功率、无功功率和视在功率之间的关系是直角三角形：
P2Q2=S2
当负载是纯电阻时：
Q=0，S=P
DC幂的计算公式也是适用的。
延伸阅读：权力
功率是指物体在单位时间内所做的功。功率越大，速度越高，车的最高速度也越高。最大功率常用来描述汽车的动力性能。最大功率一般用公制马力(PS)或千瓦(kW)表示，1PS等于0.735kW。
在物理学中，我们学过公式：w=f s，这个公式告诉我们做功有两个条件，一个是力，一个是沿力的方向的位移。而功率是单位时间内做的功，P=W/t，也就是说p=f s/t，s/t是速度，这样看来，如果力相同，获得更大速度的关键是功率。
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