斜轴式轴向柱塞泵优点和缺点？
1.斜轴式轴向柱塞泵的柱塞、连杆和法兰轴间是铰链连结的，非常牢固，比斜盘式轴向柱塞泵的柱塞、滑靴更适于冲击性强的恶劣工况，可靠性好。液压马达在液压系统工作中首先直接承受来自负载的冲击，所以作为马达使用斜轴式液压机械有明显优点。
2.斜轴式轴向柱塞泵由法兰轴通过连杆直接推动柱塞对液体作功，连杆轴线和柱舞轴线接近重合，和斜盘式轴向柱塞泵相比，大大减少了柱塞和缸体孔间的侧向作用力，改善了磨损情况。
3..斜轴式轴向柱塞泵摩擦副工作情况比斜盘式轴向柱塞泵好：没有滑靴，改善了柱塞在缸体孔中受力情况，尤其是采用了球面配流盘，使斜轴式轴向柱塞泵有较高的效率、较长的使用寿命、较好的吸入性能等。
斜轴泵的缺点首先是球面配流盘，连杆、柱塞加工难度大。其次，变排量要摆动缸体，因而增大了壳体的内部空间，并且惯性大，变量的快速性差。此外，斜轴式轴向柱塞泵中柱塞所承受液压推力直接传到法兰轴的支承轴承上，使法兰轴的轴承成了斜轴式轴向泵的一个薄弱环节。轴承占了这种泵很大一部分结构尺寸。
综上所述，两种轴向柱塞泵各有短长，因而它们是共存的。
延伸阅读
为什么轴向柱塞泵一般不能反向旋转使用？
1)轴向柱塞泵都是斜盘式的柱塞泵，反转时泵的进口就变成出口了，出口变成进口了，所以不能反转。但是一般都装有单向阀的。(2)轴向柱塞泵是改变斜盘的倾角，从而改变每个柱塞泵的行程使得泵的排量发生变化，所以可以改变斜盘的倾角与原来相反的数值从而实现。
液压与气压传动是以流体(液压油液或压缩空气)为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。液压与气压传动实质上是一种不同能量的转换过程。它由液压泵（或空气压缩机）将原动机的机械能转换为液体（或气体）的压力能，再通过液压缸或液压马达（气缸或气压马达）将流体压力能转换为机械能，以驱动工作机构完成所要求的各种动作。
为什么轴向柱塞泵适用于高压,而其他液压泵却不能？
因为轴向柱塞泵内部的配合都是采用的面接触，缸体与配流盘，滑履与斜盘之间都是面接触，在高压时，它们之间摩擦增大造成磨损会，间隙会自动补偿，不会造成泄漏，此外，轴承不承受液压径向力，寿命大，所以压力得到提高。
在高压时,它们之间摩擦增大造成磨损会,间隙会自动补偿,不会造成泄漏因为轴向柱塞泵内部的配合都是采用的面接触,此外,轴承不承受液压径向力,缸体与配流盘,滑履与斜盘之间都是面接触,寿命大。
简要说明轴向柱塞泵的结构组成？
轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。
轴向柱塞泵的结构组成1-手轮；2-丝杆；3-变量活塞；4-斜盘；5-销；6-回程盘；7-滑履；8-柱塞；9-中间泵体；10-前泵体：11-前轴承；12-配流盘；13-轴；14-定心弹簧；15-缸体；16-大轴承；17-钢球。
直轴式轴向柱塞泵原理？
直轴式轴向柱塞泵的原理是柱塞轴向均布在缸体上，并能在其中自由滑动，斜盘和配流盘固定不动，传动轴带动缸体和柱塞旋转。柱塞靠机械装置或在低压油的作用下始终紧靠在斜盘上。当缸体按顺时针方向旋转时，柱塞在自下向上回转的半周内逐渐向外伸出，使缸体孔内密封工作容积不断增大而产生真空，油液便从配流口吸入；柱塞在自上而下回转的半周内又逐渐往里推入，将油液经配流口逐渐向外压出。