驱动控制方法是从安装在驱动上的电控箱中引出一根多芯电缆，然后连接到一个操作按钮盒上，由六个按钮或八个按钮控制升降、前后、左右行走或供电。
工厂车间常用的小型起重机安装在工字钢上。
电机通过减速机构带动钢丝绳，拉动吊钩上下提升重物。在电机行走的牵引下，可以左右前后移动。驱动遥控器电路原理图及工作原理
当起重机移动时，操作者不方便拿着按钮盒，眼睛盯着重物和跟随起重机。作者采用BA5104/5204元件的遥控装置可以有效地解决这个问题。本文是为5t行车而作的。
驱动遥控器的电路工作原理；
它由发射和接收电路组成。发射电路(如图1所示)采用BA5104(ICl)专用码率的LN70系列，“”VD2采用工作波长与之接近的PN303光电二极管。
vd1和VD2应安装在钻有两个孔的黑色塑料块上。也可以将两段小金属管平行粘合在一起，然后在每个管子中放入一个光敏元件，如图5所示。
电路本身的调试工作量很小，安装后一般需要进行灵敏度调整。一开始不要把红外发射器和接收器放在一起。
安装电路后，将VD1、VD2拉出约2米的距离，并将RP2调整到最小。调整RPl使IClIC。ICl的、脚是客户码选择端子，对应接收电路BA5204(IC2)解码IC的(11)、(12)脚需要悬空或接地。
ICl的管脚(12)和(13)外接455kHz的陶瓷晶体振荡器，管脚(-)和(-)连接八个控制按钮。按某个键可以改变IC2对应的引脚电平。对应关系见附表。驱动遥控器电路原理图及工作原理
(14)脚是排放指示器。编码后的信号从(15)脚输出，经2V1和2V2组成的复合管放大，再由2VD2红外发射管转换成光信号发射出去。遥控接收电路原理如图2所示，IC2的工作电压为5V。
(13) Pin为内部振荡器定时端，外接R4和C1网络；一个引脚是控制输出。(电工www.dgjs123.com)-脚的六个端口为非持端，其中、脚为升降信号端，、脚为行走信号端。、脚为左右行走信号端子，脚为通断保持端子，前后、左右行走电机设有电源接线端子，分别控制对应的常开触点，实现电源通断控制。
IC3电路的红外接收器(三端)接收放大解调后的信号，将遥控器发出的红外信号转换成解码BA5204可以识别的脉冲码。BA5204引脚(3)至引脚(9)输出的信号分别由晶体管V2至V8放大，驱动相应的继电器实现控制功能。
红外控制集成电路BA5.104，3V电源，2V1 9013，2V2 80500红外控制集成电路BA5204，5V电源。
VL ~ V8选用9013，整流二极管VDl ~ VD4选用1N4001，VD5 ~ VDl 2选用lN4148。电源变压器B为XDT型交流220V信号灯变压器。
继电器K1 ~ K7为JZC-ZZF型，吸合电压为12V。KMl~KM7要根据实际情况选择。
电机的电气控制部分是原装的，不用拆下原装按钮盒和电缆就可以手动和遥控使用。该电路已应用于5t行车上，效果良好。
如果行车起重量较大，应增加中间继电器。