西门子伺服电机是控制伺服系统中机械部件运行的发动机，是对电机进行补充的一种间接变速装置。西门子伺服电机是一种可以连续旋转的机电转换器。西门子伺服电机作为液压阀的控制器，是一种小功率的微型电机。永磁DC西门子伺服电机和分流DC西门子伺服电机是最常用的。
西门子DC伺服电机分为有刷电机和无刷电机：
有刷电机具有成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、易于控制和维护等优点，但维护方便(更换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此，它可用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机具有体积小、重量轻、产量大、响应快、速度高、惯性小、转动平稳、转矩稳定等优点。控制复杂，易于实现智能化，其电子换向方式灵活，可以是方波换向，也可以是正弦波换向。电机免维护，效率高，工作温度低，电磁辐射小，使用寿命长，可在各种环境下使用。西门子交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电机和异步电机。目前运动控制一般采用同步电机，功率范围大，可以达到很大的功率。惯性大，最大转速低，随着功率的增加而迅速降低，适合低速稳定运行。
西门子伺服电机的工作原理西门子伺服电机中的转子是一块永磁体。驱动器控制的U/V/W三相电形成一个电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子的旋转角度。西门子伺服电机的精度取决于编码器的精度。
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