什么是序列图？序列图又称顺序图、顺序图和顺序图，是一种UML交互图。它通过描述对象之间发送消息的时间顺序，展示了多个对象之间的动态协作。它可以表示用例的行为序列。当一个用例被执行时，每条消息都对应于类操作或状态机中的一个触发事件，从而导致转换。
教你如何理解时序图，操作时序图，永远使用它，是任何一个IC芯片最重要的内容。芯片的所有使用细节都将包含在其官方设备手册中。所以，要做好一个设备的使用，首先要提取和掌握其设备说明书中有用的内容。由于国内芯片设计能力有限，器件大多由TI、AT、MAXIM等几个国外IC巨头生产，器件材料自然是英文。所以看这些资料手册要提高英语基础。即使有中文翻译，也建议看英文原版。如果不了解，不妨再参考一下中文版，更有利于提高。
我们先来看看1602的pin定义。1602的管脚是非常整齐的SIP单线直插封装，所以器件手册只给出了该管脚的功能数据表：
我们只需要注意以下几个管脚：管脚3: VL，LCD显示偏置信号，用来调整LCD1602的显示对比度。通常，使用外部电位计来调整偏置信号。注意，当此引脚的电压为0时，可以获得最强的对比度。
引脚4: RS，数据/命令选择端子。当此引脚为高电平时，它可以向1602发送数据字节；当此引脚为低电平时，它可以发送命令字节。命令字节，即用于设置LCD1602某些工作模式的字节；数据字节，甚至那些用于在1602上显示的字节。值得一提的是，LCD1602的数据是8位。
5针：读/写，读写选择端子。当此引脚为高电平时，可以从LCD1602读取数据，否则可以写入数据。在我看来，这个管脚其实用处不大，直接接地永久设为低电平也不会影响其正常工作。但未经过复杂系统验证，保留此意见。
管脚6: E，使能信号实际上是LCD1602的数据控制时钟信号，这个信号的上升沿用来实现向LCD1602的数据传输。
7~14针：8位并行数据端口，读写LCD1602数据非常方便。
现在看看LCD1602的工作时序：
在这里，我们无法读取其数据的状态或数据本身。因此，您只需要查看两个写时序：
当我们要写一个指令字，设置LCD1602的工作模式时，需要将RS设置为低电平，RW设置为低电平，然后将数据送到数据端口D0~D7，最后在E管脚用高脉冲写入数据。
当我们要写一个数据字并在1602上显示时，需要将RS设置为高电平，RW设置为低电平，然后将数据送到数据端口D0~D7，最后在E管脚用高脉冲写入数据。
你看，写指令和写数据的唯一区别就是RS的水平不同。以下是LCD1602的时序图：
大家要学会慢慢看时序图。你要知道操作一个设备的本质就藏在里面。如果你理解时序图，你就很容易控制这个芯片。1602年的时序是我见过的最简单的时序：
1、注意时间轴。如果没有标注(其实大部分都没有标注)，那么从左到右的方向就是时间的正轴，也就是时间在增长。2、上图显示并表明了理解此图的一些常识：
(1)。时序图最左边的部分一般是一个管脚的标识，表示这条线反映了管脚的变化。上图表示了RS、R/W、E、DB0~DB7四类引脚的时序变化。
(2)。线的十字形部分表示级别正在变化，如上所述。
(3)。应该很容易理解，如上图右上角所示，两条平行线分别对应高低电平，这也与(2)中电平变化的说法不谋而合。
(4)。上图中，印章的菱形部分应该是密封的，表示数据有效，有效数据这个词也说明了这一点。
3、务必注意，时序图中各引脚的电平变化基于同一时间轴。一定要严格按照时间轴的增长方向准确观察时序图。让设备严格跟随时序图的变化。这一要求在18B20这样的单总线器件中尤为严格。
4、以上几点并不是LCD1602时序图独有的。大多数时序图都遵循这样的一般规律，所以我们要逐渐习惯这样的规律。
也许你也注意到了，上面有很多时间标记，这也是非常重要的信息。这些时间标记表示维持某些状态的最短或最长时间。因为器件的工作速度也是有限的，一般跟不上主控芯片的速度，所以它们之间直接要有时序协调。换句话说，现在各种处理器的主频也在疯狂增长，未来拥有双核单片机可能不是梦。下面是时间序列参数表：
你应该知道如何估算主控芯片的指令时间，你可以在官方的资料手册里找到一些MCU的电平参数。比如我们现在用AVR M16作为主控芯片，外加12MHz晶振，指令周期是(2/12MHz)s的时钟周期，这样至少确定了执行一条指令的时间是us级的。我们可以看到上面给出的时间参数都是ns级的，所以即使不在程序中加入延时程序，也应该可以很好的满足LCD1602的时序要求。你觉得这块手表怎么样？很简单，我们可以在时序图中找到TR1，对应时序参数表。我们可以发现这是E的上升/下降沿时间，最大值为25ns，说明E引脚上的电平变化必须在最大25ns的时间内完成。你觉得是这个意思吗？
现在让我解释一下我对这个时序图的理解：
写命令字节时，时间从左到右，RS变为低电平，R/W变为低电平。注意，RS的状态首先改变。然后，此时DB0~DB7上的数据进入有效阶段，然后E引脚有一个整脉冲跳变，然后维持最小时间为tpw=400ns的E脉冲宽度。然后E引脚负跳，RS电平变化，R/W电平变化。这是一个完整的LCD1602写命令序列。
标签：时序时间图