UR机械臂是由丹麦公司Universal Robots（UR）开发的，总部位于丹麦奥胡斯市。该公司成立于2005年，是全球领先的协作式机器人制造商之一。
UR机械臂采用了独特的协作式机器人技术，可以与人类在同一工作空间内协同工作，实现高效、灵活的生产流程。该技术不仅提高了生产效率，还能减少工人的劳动强度和安全风险。
UR机械臂在全球范围内广泛应用于各种行业，包括汽车制造、电子制造、医疗保健、食品加工等。其优点在于易于安装、操作简单、可编程性强、精度高、重复性好等。
除了丹麦总部外，UR还在美国、德国、中国、新加坡等地设有分支机构和销售网络，为客户提供全面的服务和支持。UR机械臂已经成为全球协作式机器人市场的领导者之一，受到了广泛的认可和赞誉。