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在自动化设备的应用中，我们经常会遇到两个气缸同时推动一个部件运动，但这两个气缸不能实现完全同步，严重时会产生破坏性的内力，导致部件运行不稳定，甚至损坏气缸或机械结构。
因为气体是可压缩的，气缸的摩擦力和气缸的外载荷也是不同的，所以两个气缸不可能绝对同步。
原因:
1、气体的可压缩性，气缸遇到阻力，速度会减慢；外部气体本身的流量不稳定，因此很难控制气体驱动的速度。
2.两个气缸的气管长度、直径、节流阀不一致，导致气体进入气缸的速度不同，进而导致气缸不同步；
3.两个气缸的内摩擦和外载荷不一致，导致一个气缸阻力大，另一个气缸阻力小；阻力大的缸跑得慢，阻力小的缸跑得快。
4、气缸设计速度较快，使得气缸速度差异明显；当气缸低速运行时，气缸的不同步幅度比较小，不会影响设备。速度一旦加快，速度差就变得极其明显，使得动作更加不稳定。
6、气缸故障，导致阻力变化，造成速度不一致。
所以两个气缸的同步是不可靠的，这种结构设计要尽量避免。
但在设计过程中，经常会遇到结构跨度大、荷载大、设计空窄等问题。用两个气缸驱动一个部件更合适，因此有必要研究两个气缸的同步解。
解决方案:
1.尽量使电磁阀靠近气缸，缩短电磁阀后面的管道，减少气体流经管道的时间，从而减少气管长短不一造成的不同步；
2.电磁阀后管道的长度和弯曲方向应一致或对称，并在气缸上加一个调速阀来调节气缸的速度。
3.采用机械同步的措施；在硬件上严格采用齿轮齿条来同步这部分是最可靠的同步方法，常用于大跨度、大幅面的运动机构中。下图是典型的机械同步结构。
典型的齿轮齿条式机械同步机构
齿条结构详图
4、降低气缸速度，减少其异步振幅。
5.气动平衡装置。这个装置可以精确控制进气量，平衡压力。由于气缸本身的制造差异，很难拉平气缸的输出力和速度。这种结构只适用于小行程、高精度的气动系统，需要良好的气动回路进行补偿，设计要求高，不利于维护和调试。
结论:
无论用什么方法同步两个气缸，都不能达到绝对同步，只能达到近似同步。
只要异步幅度在可控范围内，就不会损害设备的结构www.shibaozhe.com和功能，是一种可靠的设计。
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