什么是红外传感器？红外传感系统是以红外为介质的测量系统，按功能分为五类，按探测机理分为光子探测器和热探测器。红外传感技术已广泛应用于现代科技、国防、工业和农业中。
红外线发射管的驱动可分为电平型和脉冲型两种驱动方式。一种由红外计数管阵列组成的独立光电传感器。传感器的创新之处在于可以抵御外界的强光干扰。阳光中含有干扰红外接收管的红外线，可开启红外接收二极管，造成系统误判，甚至整个系统瘫痪。这种传感器的优点是可以设置多点采集，发射器阵列的间距和阵列数可以根据要求选择。
红外传感器避障电路图红外传感器避障模块常用于智能汽车的制造。介绍了一种智能汽车制造中常用的红外传感器避障模块。该模块由LM567电路组成，lm 567电路为锁相环电路，采用8针双列直插塑料封装。引脚和引脚的外部电阻和电容决定内部压控振荡器的中心频率f。
它的中心频率f由R和C决定：f=1/(1.1*RC)
在电路中，由于红外发射器的起始频率为38KHz，其中电容为103，所以从上式可以得到R=2.4 k。
在电路中，只利用LM567接收到同频率的载波信号后，脚电压由高变低的特性来形成对被控对象的控制。
D1发射红外线，D2接收红外线信号。LM567的管脚和是解码中心频率设置端，一般通过调节其外部可变电阻W来改变捕获的中心频率.图中红外载波信号来自LM567的5角，即载波信号与捕获中心频率一致，可以大大提高抗干扰特性。
传感器避障模块LM567的电路图，如图所示，LM567的、脚通常分别通过一个电容接地，形成一个输出滤波网络和一个环路单级低通滤波网络。连接到引脚的电容决定PLL的捕获带宽：电容越大，环路带宽越窄。连接到引脚的电容器的电容应至少是引脚的两倍。 Pin为输入端，要求输入信号25mV。 Pin为逻辑输出端，内部为集电极开路三极管，允许最大电流100mA。LM567的工作电压为4.75 ~ 9 V，工作频率从DC到500kHz，静态工作电流约为8mA。
红外发射和接收电路的电子小批量生产有四种方案可供选择，并且都经过PCB调试和比较。
方案一：采用40KHz晶体振荡器作为红外发射机的振荡源。通过示波器观察，波形非常准确完整，因为红外接收的频率一般是38KHz，虽然晶振的频率可以通过可调电阻微调。但还是很难匹配，每次都要微调。所以不要选择这个方案。
方案二：如上所述，采用三针红外接收器，但接收器有自己的选频和解调能力，用单片机很难判断其接收信号。所以不要选择这种设计。
方案三：采用高速CMOS四双输入与非门74HC00组成的RC振荡器电路作为频率发生器，波形准确完整，但匹配困难。所以不要选择这个方案。
方案四：选用通用音频解码器LM567的5路输出38KHz频率，其特点是红外发射部分没有专门的信号产生电路。红外接收器接收8针输入信号。该信号是锁相音频解码器的锁相中心频率，不仅简化了电路和调试工作，而且防止了周围环境a的变化引起的发射和接收频率的差异
这种小型电子制作电路的特点是红外发射部分没有专门的信号产生电路。相反，信号直接从接收部分中的检测电路LM567的引脚5提取。这个信号就是锁相音频解码器的锁相中心频率，不仅简化了电路和调试工作，而且防止了周围环境变化和元器件参数变化引起的收发频率的差异，实现了红外发射和接收工作频率的同步自动跟踪，大大加强了电路的稳定性和抗干扰能力。
LM567的五个管脚输出的38KHz中心频率输出到晶体管Q1，信号经晶体管放大后输出到红外发射器J2。可以通过调节电阻器R3来改变传输功率。该信号由红外接收器JBOY3乐队接收，由运算放大器741放大，并输出到LM567的输入引脚3。因为输入信号是LM567的锁相中心频率，所以LM567的8个引脚的输出从默认的高电平变为低电平。LED有电压差，所以信号指示灯亮，证明前方有障碍物。同时8针信号输出到单片机，单片机通过电平变化控制电机运行，实现避障。